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2025-08-19 0
浙江大学等申请基于多模态融合的船舶航向障碍物监测及避碰方法专利，提高船舶行驶安全性
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2025年08月19日 01:09 1
admin
金融界2025年8月18日消息，国家知识产权局信息显示，浙江大学;杭州深瑞克智能科技有限公司申请一项名为“一种基于多模态融合的船舶航向障碍物监测方法、船舶避碰方法”的专利，公开号CN120496001A，申请日期为2025年05月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于多模态融合的船舶航向障碍物监测方法、船舶避碰方法，障碍物监测方法包括：步骤1、获取可视模态图像、红外模态图像；步骤2、对可视、红外模态图像进行配准；步骤3、采用训练好的基于残差网络结构的RFN-Nest神经网络融合可视、红外模态图像得到多模态融合图像；步骤4、以多模态融合图像对改进的YOLOv11网络进行训练，得到目标检测网络；步骤5、将待检测可视、红外模态图像融合为待检测多模态融合图像，输入至目标检测网络，识别得到目标障碍物。船舶避碰方法应用障碍物监测方法监测目标障碍物，在识别到目标障碍物时测量与船舶的距离，并基于距离判断是否采取避碰措施。
本文源自金融界
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