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2025-08-18 0
21世纪经济报道记者孔海丽、实习生郑子涵 北京报道
“广泛意义上的VLA,应该不只包括视觉,而且包括触觉等等,感知世界的方式都涵盖在内,这种系统性集成会成为机器人大脑发展的最终路径。但是具体的模型范式一定是不断迭代和演进的。”近日,在世界机器人大会期间,星动纪元创始人兼CEO陈建宇接受21世纪经济报道在内的媒体采访,就具身智能技术路线、软硬一体战略及商业化路径等核心问题分享了他的观点。
公开资料显示,星动纪元由清华大学前博导陈建宇创立,是一家专注于通用人形机器人及具身智能全栈技术研发的公司。与行业内部分厂商不同,星动纪元从创立之初就坚持“软硬一体”的研发路径,其产品覆盖从底层的灵巧手等核心零部件到上层的VLA(视觉-语言-行动)通用大模型。
针对行业内纷繁复杂的技术路线,陈建宇判断,具身智能的技术方向在大方向上已经开始收敛。他表示,业界正逐步从早期对不同技术路径的争议,转向共同认可并聚焦于以VLA为核心的端到端学习范式。
“可能去年、前年的时候,行业里对VLA提得还是比较少的,最开始大家会对端到端有争议,甚至对是否用learning base有争议,但现在,大家看到VLA展现出来了不错的能力,共识在达成。”据陈建宇介绍,星动纪元从创立初期开始就坚持这样的路线。
他还指出,近期备受关注的“世界模型”,并非是与VLA并行的独立路线,而是VLA技术范式的其中一条路。
当前,众多机器人公司都标榜“软硬一体”,对于硬件和软件究竟谁来主导行业发展,陈建宇给出了明确的答案。
“整体来说,行业的终局是‘软件定义硬件’。AI模型和算法的需求,将反过来决定硬件的设计方向。”他以灵巧手举例,“我们之所以采用直驱方案,很大程度上是考虑了AI模型的需求,因为直驱响应快,能采集到更高质量的数据,更有利于强化学习的训练。”
陈建宇同时强调,在当前阶段,“软硬一体”的垂直整合是必然选择。“现阶段软硬件耦合极深,产业链也不成熟,缺乏为人形机器人设计的标准核心零部件。因此,我们必须坚持自研,打通‘场景牵引软件、软件定义硬件’的闭环,这是跑通整个商业模式的关键。”
在商业化落地上,陈建宇描绘了清晰的两步走路径。他认为,人形机器人的“杀手级应用”最终一定是在家庭,但前期必须先在工业等B端场景中落地。“这既是为了探索商业化,更是为了磨炼技术、积累数据,从而转动整个产业的‘飞轮’。”
他对机器人的工作效率持乐观态度,并透露星动纪元的人形机器人在部分工业场景已达到人类效率的70%以上,预计明年可接近90%,“现在从模型的架构上已经能支撑,硬件层也能支撑,不过软件和硬件还有一定的打磨阶段和过程,假以时日,我相信达到甚至超越人类水平是完全可能的。”
目前,数据和模型被普遍认为是制约具身智能发展的瓶颈。对此,陈建宇认为:“决定机器人能力上限的有三大核心要素,模型架构、数据质量与硬件本体。现阶段,我们应该更关注模型架构的突破。模型决定了数据如何被高效利用,也决定了它能‘吃下’什么类型和质量的数据。你需要从数据需求反推模型架构该如何改进。”
“近几年很快就会有相对简单形态的机器人进入到家庭里面,也可能有小部分家庭会直接用到比较通用的人形机器人,但它的功能还没到特别强大的时候。如果以未来五年为界限的话,可能是家用机器人爆发的时间。”陈建宇说。
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