这个“河南人”挺能跑！

百科大全 2025年08月18日 17:01 1 admin

8月15日，在2025世界人形机器人运动会上，由中豫具身智能实验室与卓益得机器人联合研发的人形机器人“行者二号”在1500米项目中以11分45秒90夺得小组第一。

从今年4月获得北京亦庄全球首个人形机器人半程马拉松季军，到2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛上勇夺全地形动态性能挑战赛冠军，再到此次运动会1500米项目中表现不俗，“行者二号”的肌腱仿生（绳）驱动技术堪称最大功臣。

相较于传统驱动方式，肌腱（绳）驱动带来的“轻量化”优势直接转化为了速度红利——机身重量较其他同尺寸人形机器人降低40%，轻盈的体态让每一步动作都更迅捷、更省力。同时，全尺寸的腿部设计赋予了它出众的步幅，配合轻量化优势，如同猎豹般在赛道上展现出惊人的爆发力，“轻就跑得快”的优势在比赛中体现得淋漓尽致。

算法优化也是“行者二号”速度突破的关键。研发团队针对机器人运动姿态、步频调节、路面适应等方面进行了数百次迭代优化，让机器人在高速运动中能实时调整重心，减少能量损耗，提升动力输出效率。正是这种“软硬件协同”的技术逻辑让“行者二号”在复杂赛道上既能保持高速，又能稳定运行。

2025世界人形机器人运动会是全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性赛事，8月15日—17日，来自16个国家和地区的280支参赛队伍会聚北京，围绕竞技赛、表演赛、场景赛、外围赛共26个赛项展开487场比拼，全面展现人形机器人在智能决策、运动协作等领域的前沿成果。

“行者二号”除了在开幕式上承担护旗与走秀双重任务，还报名参与运动会100米、400米、1500米等多个项目的角逐，全面验证其肌腱仿生技术在高速度、高爆发与高稳定性的多重优势。

“我们以肌腱仿生（绳）驱动技术突破机器人运动瓶颈，实现了核心部件的自主可控与规模化生产，更通过世界人形机器人运动会这样的开放场景，验证了技术的实用性与可靠性。”中豫具身智能实验室执行主任李清都表示，未来将继续深化产业链合作，推动机器人技术从“单点炫技”迈向“系统赋能”，让更多机器人走出实验室，在工业、服务、救援等实际场景中发挥价值。

（来源：河南日报）

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