徐州铭捷申请机器人智能焊接方法及系统专利，实现对复杂焊缝结构的高精度自动焊接

游戏天地 2025年08月18日 14:17 1 admin

金融界2025年8月18日消息，国家知识产权局信息显示，徐州铭捷金属科技有限公司申请一项名为“一种机器人智能焊接方法及系统”的专利，公开号CN120480913A，申请日期为2025年06月。

专利摘要显示，本发明涉及焊接自动化与机器人视觉感知技术领域，公开了一种机器人智能焊接方法及系统，其中，方法包括：采用激光三角测量法构建三维点云图像；对点云图像进行滤波与增强，采用U‑Net语义分割模型提取焊缝点云集合；基于该集合进行空间路径识别与姿态回归，得到位置–姿态对的轨迹基元；再采用三次B样条曲线拟合路径并插值生成连续焊接轨迹；焊接过程中结合视觉反馈，引入比例微分控制逻辑进行闭环轨迹误差补偿。相较于现有技术中在曲面、变截面等复杂结构下无法稳定实现焊缝路径识别与精准跟踪的技术问题，本发明通过构建基于视觉伺服的感知控制闭环，实现了对复杂焊缝结构的高精度自动焊接，提高了轨迹贴合精度。

天眼查资料显示，徐州铭捷金属科技有限公司，成立于2023年，位于徐州市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，徐州铭捷金属科技有限公司财产线索方面有商标信息2条，专利信息3条，此外企业还拥有行政许可3个。

本文源自金融界