人形机器人远征 A2 烈日下户外行走24小时，智元如何完成“从样品到商品”的最后一公里？

健康生活 2025年08月18日 12:45 2 admin

2025 年 8 月 17 日 8:20 至 8 月 18 日 8:20，当上海的夏日热浪将地表温度最高炙烤到61℃，当73人次的摄影师团队因酷热而轮番上阵时，来自智元的“远征A2”人形机器人，却独自在户外行走，整整24小时，步履未停。

这并非科幻电影的序幕，智元机器人这场极限直播，如同一支精准的探针，不仅刺破了人形机器人行业长期存在的“实验室”幻象，更深度剖析了其从技术奇观走向商业现实的核心密码。这漫长的一天，或许正是人形机器人“实用化元年”开启的真正时刻。

一场没有“演员”的极限直播：从“能走”到“走好”的成人礼

2025年8月17日上午8点20分，上海浦东新区的户外场地上，智元远征A2机器人开始了它的“夏日CityWalk”。

柏油与砖石交错的路面考验着步态算法的适应性，沿途的锥桶与减速带则像随机考题，检验着它的自主避障与路径规划能力。白天的气温高达37℃，阳光直射下的逆光与反光，持续干扰着它的视觉感知系统；入夜后，光线骤降，又对弱光环境下的稳定性提出了严苛要求。

人形机器人远征 A2 烈日下户外行走24小时，智元如何完成“从样品到商品”的最后一公里？

“去年我们实现200台量产时，机器人还有很多问题；到今年四五月份，已能连续行走一两百小时不摔倒，成熟度明显提升。这场直播是一次里程碑，象征着智元远征A2它能在日夜交替、不同环境下全自主行走，”智元机器人通用业务部总裁王闯在直播对谈中坦言。

“全自主”，是理解这场直播意义的第一个关键词。在长达24小时的镜头下，远征A2没有任何人类通过遥控器进行干预。它像一个真正的“行者”，依靠自身的“大脑”和“感官”去理解世界：建图定位、规划路径、感知并绕开突然出现的障碍物。当电量即将耗尽时，它会主动提示。工作人员上前，仅需不到20秒，便能完成“热插拔换电”，整个过程无需关机，任务可以无缝衔接。这种极致的易用性，让非专业人员也能轻松操作，预示着其在真实场景中大规模部署的可能性。

“24小时的直播仅是我们日常工作的缩影，”智元机器人研发代表曹旭说，“我们单台机器人累计行走已超数千小时，不关机连续运行时长可达数百小时。”为了确保产品的极致稳定，王闯也曾提到公司内部严苛的测试标准：“我们内部还有严格测试标准，比如8台机器60小时压力测试、120小时连续行走测试，现在正做720小时测试，确保量产机的安全性和可靠性。”

这场看似“枯燥”的行走，对于行业而言，却是一场意义非凡的“成人礼”。上海交通大学自动化与感知学院副院长魏飞明在现场观察后评价道：“全尺寸人形机器人在户外场景的适配性是行业难点。远征A2在步态算法、环境建模上的突破，尤其是多传感器融合应对光照变化的技术，标志着国内人形机器人从实验室走向真实场景的关键一步。”

解码“强健体魄”：系统工程与正向设计的方法论

如果说24小时行走是最终呈现的“果”，那么其背后根植的，则是智元在技术研发上深厚的“因”。人形机器人是一个典型的交叉学科产物，它的稳定行走，绝非单一技术的突破，而是一项庞杂的系统工程。

王闯将其生动地比喻为构建一个生命体：“机械结构、硬件、底层嵌入式是‘肉体’，必须强健。全身运动控制技术作为‘稳定小脑’，建图定位、路径规划、感知避障等算法形成‘智能大脑’，多模态感知与大模型融合则赋予其理解环境和泛化应对的能力。”

“软硬结合”的工程化优势：

上海人工智能协会秘书长钟俊浩指出了中国企业在此领域的独特优势：“从行业看，是‘软硬结合’的突破。中国在软硬结合的工程能力上有优势。”智元远征A2超过95%的国产化率，不仅是供应链安全的体现，更是其能够快速迭代、批量化生产、并有效控制成本的基石。这种将算法、传感器、硬件高效协同，并转化为稳定可靠产品的工程化能力，是许多仍停留在原型机阶段的团队所不具备的。

“正向设计”的方法论：

在硬件研发的“无人区”里，智元趟过无数的“坑”，并总结出了一套独特的方法论。“一是正向设计，”王闯分享道，“先明确产品需求，再定自由度、传感器配置等，避免量产后代改困难。”

“二是把握迭代节奏，”他进一步解释，科研样机可以反复调试，但量产产品必须保证每一台的高度一致性和稳定性，因此需要通过TRC（硬件锁定）测试后再开模，确保团队协同有序。

“硬件打底，软件迭代”的冗余哲学：

“补充一点，硬件研发需‘留冗余’，”曹旭补充了研发端的另一条重要原则，“比如预留足够算力、适配多种传感器，为软件迭代留空间。”他透露，“我们早期先打磨‘底盘’，去年Q4机器稳定后，才逐步加入交互、避障等算法，这是‘硬件打底、软件迭代’的节奏。”这种前瞻性的设计，为产品未来的功能升级留下了广阔空间，避免了因后续选装升级而破坏整机可靠性的风险。

正是这种对系统工程的敬畏、清晰的设计方法论以及着眼未来的冗余哲学，共同铸就了远征A2能够经受24小时户外考验的“强健体魄”。

商业化的“价值闭环”：从“眼球经济”到“人效替代”

技术上的“走好”最终要回答一个商业上的终极问题：如何“好用”？对于这一点，智元展现出了极为清晰和务实的商业化路径——“由易至难”。

第一步：从“情绪价值”切入，跑通商业闭环

“商业服务比工业更能算账，”智元机器人市场专家孟彬健一语道破了当前的商业逻辑。工业场景对ROI（投资回报率）的计算极为严苛，要求极致的效率、节拍和稳定性。而商业服务场景，则可以依靠“情绪价值”或“眼球经济”创造收益。

“情感价值场景ROI相对高，比如机器人用于品牌宣传，带来的流量和品牌认知提升，比投广告可能更划算。”智元机器人市场专家郝超补充道。

目前，远征A2已在交互服务场景率先实现突破。展厅讲解、4S店接待、营业厅迎宾，这些都是已经落地的应用。其核心价值在于，机器人能够提供一种超越人类的、标准化的、永不疲倦的优质体验。

一个典型的例子是智元中标的中国移动订单。在企业大厅或营业厅，远征A2不仅能完成基础的接待和讲解，更关键的是其强大的记忆能力。郝超介绍道，机器人可以“快速学习大量数据，比如1000张人脸或100万条知识库”。这意味着，它能像一位资深管家一样，在客户第二次到访时准确叫出对方的名字，营造“宾至如归”的体验。在4S店，它甚至能记录客户的看车轨迹和提问偏好，生成用户画像报告，辅助销售进行后续跟进。这些是人类员工难以企及的。

第二步：深耕“功能价值”，挑战“人效替代”

在跑通商业服务场景后，智元正稳步向更“难”的工业场景渗透。他们清醒地认识到，现阶段机器人的能力还无法完全替代人类。“目前（在工厂场景）能达到人类60%-70%的水平，目标是年底或明年接近100%。”郝超设定了明确的时间表。

同济大学教授印真将场景落地的核心需求总结为三点：“降本增效”、“危险替代”与“体验升级”。当前，人形机器人的价值更多体现在“体验升级”和部分“危险替代”上，而未来3-5年，人机协作的精密作业将成为竞争的焦点，真正考验其“降本增效”的能力。

智元机器人市场专家Eason用一个“4-2-1-0-负1”的逻辑模型描绘了这条进化路径：从早期需要4个人运维1台设备，到如今1人即可完成部署，未来将走向“零人工介入”，甚至实现自主补能的“-1”阶段。他预测：“当产品价值与成本的比值突破5-10倍阈值时，将迎来商业化的爆发点，交互能力或在半年至一年内触及这一临界点。”

智能的未来形态：从“工具”到“伙伴”的进化

随着远征A2在智元商城及京东商城的正式开售，它完成了从“样品”到“商品”的决定性一跃。在智元的蓝图中，人形机器人最终将从一个高效的“工具”，进化为一个与人类共生的“伙伴”。

Agent模式与泛化能力：

“通用智能的核心是‘泛化性’，”智元联合创始人兼CTO彭志辉指出。这种能力，指的是机器人在非结构化环境中应对突发状况的能力，比如仓库的货架突然被移动，或者家庭中有一只宠物狗跑来干扰。

为了实现这一目标，智元正在为远征A2规划更强大的“大脑”。郝超透露，下半年讲解接待功能将升级为agent模式，自主分配讲解内容、匹配动作表情；文娱商演则将推出群控软件，实现多台机器人的协同表演。这些能力的背后，是大模型与机器人本体控制的深度融合。

跨越“恐怖谷”的情感交互：

“物理世界为人类设计，类人形态不仅体现生产力价值，更能提供情绪价值，”彭志辉认为，未来的挑战之一是突破“恐怖谷效应”，让人类在与机器人交互时，产生与伙伴交流的亲切感。

据悉，智元已有规划。郝超透露，虽然当前版本还不行，但“今年内会实现识别声音的轻重缓急、表情复杂度和穿着”等能力，让机器人的回应更具“人情味”。

身体的延伸，文明的阶梯：

在更宏大的时间尺度上，嘉宾们畅想，机器人将成为“人类身体或器官的延伸”。十年后，它可能承担起照料老人、太空建设的重任，甚至作为人类的“替身”登陆火星，参与基地的建设。形态上，也可能呈现“人形+特种形态”的多元化发展，以适应更复杂的任务需求。

漫漫远征，始于足下

当2025年8月18日8点20分的钟声敲响，远征A2稳稳地走完了最后一段路程。这场长达24小时的直播，像一部浓缩的纪录片，展现了人形机器人行业从概念热炒到实干落地的深刻转型。

看起来，人形机器人已经初步具备了在真实世界中“存活”的能力。更重要的是，它揭示了一条清晰可行的路径：以严苛的可靠性测试为基石，以真实场景需求为导向，以“由易至难”的策略务实推进商业化，最终通过软硬件的协同迭代，实现从工具到伙伴的终极进化。

“未来人形机器人不会取代人类，而是成为‘伙伴型工具’，在危险、重复、精密的场景中延伸人的能力，”王闯在直播收官时说，“这次24小时行走，只是开始。”

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