全自主完成药品分拣！北京机器人战队包揽这项场景赛前三名

百科大全 2025年08月17日 16:06 1 admin

8月17日，2025世界人形机器人运动会“场景赛”的最后两项竞赛角逐出冠亚季军。据悉，这两项竞赛分别为医药场景的药品分拣竞赛和酒店场景的迎宾服务竞赛，其中，来自北京的高校和企业包揽了药品分拣竞赛的前三名。

“10分22秒！恭喜银河通用Galbot顺利完成了9盒药品的全部分拣工作。”随着机器人将最后一盒药品放入小框，大屏幕的计时器随即停止，选手们相互拍手庆祝机器人获得冠军。记者看到，药品分拣竞赛现场模拟出了一个真实的药房场景，机器人需要在拿到药方后进行识别，并依照药方内容找到药品、抓取药品，并将药品投入到正确的位置。

“我们惊喜地看到，选择自主运行的机器人全部进入了决赛。”裁判告诉记者，货架上的药品种类繁多、形态复杂，尤其是细小、易变形或光滑的药品对抓取精度和操作稳定性提出了极高要求。因此，该赛事 22支队伍参赛，大多数依赖人工遥控操作完成任务。而对于全程自主运行的机器人而言，除了要比拼硬件实力外，还要考验“大脑够不够聪明”。

北京银河通用机器人有限公司算法工程负责人史雪松告诉记者，自主取药的秘密就藏在其自研具身大模型与机器人系统架构中。基于此，机器人可以自主感知、精准抓取、有效执行。史雪松举例说，他们在初赛时抽中了抓取难度最高的药品——红霉素软膏，由于该药品细长、体积小，抓取难度远超常规药品，这就需要机器人自主识别，确认好适宜的力度和角度。最终，Galbot仅用4分25秒便自主完成全流程比赛，远快于20分钟的比赛时长限制。

获得药品分拣竞赛亚军和季军的队伍分别为来自中国矿业大学的北京北矿梦之队，来自北京大咖机器人公司的DAX战队，此外，入围决赛的还有北京建筑大学队。最终，冠亚季军全部由北京的高校及企业队伍包揽。

酒店场景下的迎宾服务竞赛也热火朝天。在这场竞赛中，机器人需要以最快的速度将行李箱放置在运输车上，再将车中的行李箱运送到对应房间门口。来自优理奇机器人公司的旺达未来战士队以2分50秒的好成绩取得了这一项目的冠军。“这项竞赛对于我们的机器人而言还是比较有挑战的。”选手杨丰瑜告诉记者，由于比赛时有许多观众围观，现场的人员、光线等都会对机器人的判断产生一定影响。