祝贺！“合肥造”机器人摘一金一银

游戏天地 2025年08月16日 18:14 1 admin

【来源：合肥发布】

8月16日，

在首届世界人形机器人运动会上

江淮前沿技术协同创新中心

研发的两款机器人

摘得拆药分装场景赛金牌、

原地跳高赛银牌！

此次比赛，江淮中心共派出四支队伍，分别参与100米跑、原地跳高、拆药分装、物料搬运比赛的角逐，收获一金一银，再一次用行动证明“皖美实力江淮智慧”。

启江拆药分装机器人是一款专为医疗场景研发的复合型智能服务机器人，能够实现复杂空间灵活移动与精细化操作的统一。

机器人每条臂具备8个自由度，拥有接近人类手臂的高度灵活性，能精准执行复杂动作。搭载通用夹爪与专用取药机构，实现对药品精准、无损地抓取、分拆与放置。通过先进的协同控制算法，机器人双臂、末端执行器与底盘高效协调运作，展现出卓越的稳定性和作业精度。

启江跳高机器人是一款专为跳高运动研发的智能竞技机器人，整机质量约24kg，高度162cm，单腿具有3自由度。在运动稳定性、空中姿态控制和落地稳定性等方面实现了显著提升。

该机器人的核心创新在于其独特的双腿反向跳跃机制，通过逆向关节跳跃机制，能够有效抵消腾空过程中的侧向力，从而显著抑制了传统跳跃机器人常见的空中姿态偏移问题。在机械结构设计方面，增加了关节运动范围，采用加大接触点的脚掌结构，配合高摩擦系数的材料，使机器人在高速起跳和落地时都能保持优异的稳定性。

强大的算法赋予智能机器人环境感知、自主决策和动作规划等能力，新一代机器人，正以其越发灵巧的“身手”和聪慧的“大脑”，从工厂车间逐渐走向厨房客厅。作为未来产业风口，合肥也在加速构建智能机器人产业生态，现已形成“大脑-小脑-核心部组件-本体”研发制造一体化格局。

记者从国际先进技术应用推进中心（合肥）获悉，截至目前，合肥已集聚177家产业链企业，涵盖近20家“大小脑”企业、20家核心部组件企业、10余家人形机器人整机企业及近80家配套企业，2024年实现营收324亿元。

信息来源：合肥发布

责任编辑：周悦

一审：周悦；二审：杨文静；三审：洪卫

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