苏州广目智能申请基于阿克曼线控底盘的四轮机器人时间同步方法及系统专利，实现IMU测量模块与底盘传感器数据的时间同步

健康生活 2025年08月16日 17:34 1 admin

金融界2025年8月16日消息，国家知识产权局信息显示，苏州广目智能科技有限公司申请一项名为“基于阿克曼线控底盘的四轮机器人时间同步方法及系统”的专利，公开号CN120489135A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本申请涉及一种基于阿克曼线控底盘的四轮机器人时间同步方法及系统。方法包括：S1，获取预标定参数信息然后执行S2和S3；S2，利用IMU测量模块获取惯性测量数据获取第一数据集合；S3，获取反向间隙修正后的轮速数据和轮角数据并作为间隙修正采集数据；S4，基于相邻的最近两组间隙修正采集数据和车辆运动模型参数，获取控制点坐标系的加速度向量和角速度向量并作为第二数据集合；S5，将第一数据集合和第二数据集合在滑动窗口时间内进行时间误差分析，计算二者的时间偏差并进行时间同步。

天眼查资料显示，苏州广目智能科技有限公司，成立于2022年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1092.9203万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州广目智能科技有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息21条，此外企业还拥有行政许可7个。

本文源自金融界