伊沃达申请有限空间内的连续滤波VR组合头位测量方法专利，解决现有技术中利用光学测量和惯性测量对头部姿态测量存在误差大的问题

抖音热门 2025年08月16日 16:14 1 admin

金融界2025年8月16日消息，国家知识产权局信息显示，伊沃达（上海）航空科技有限公司申请一项名为“一种有限空间内的连续滤波VR组合头位测量方法”的专利，公开号CN120491819A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本发明提供了一种有限空间内的连续滤波VR组合头位测量方法，涉及头部姿态测量技术领域。包括：包括：同步采集光学测量设备的方位角数据和惯性测量单元的角速度及姿态角数据；所述姿态角包括俯仰角和倾斜角；根据所述角速度及姿态角数据计算方位角变化率；建立存储所述方位角变化率的队列，直至所述队列填满；对队列中的方位角数据滤波处理，计算均值；基于历史角速度数据修正所述均值，得到静态方位角度估计值基础；根据所述静态方位角度估计值基础，通过有限步数积分计算当前方位角；根据所述当前方位角和惯性测量单元的姿态角数据确定头部姿态。

天眼查资料显示，伊沃达（上海）航空科技有限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以从事商务服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，伊沃达（上海）航空科技有限公司共对外投资了1家企业，专利信息2条。

本文源自金融界