全国首创！哈工大苏州研究院再结“产业硕果”！

抖音推荐 2025年08月16日 08:30 1 admin

近日

哈工大苏州研究院重点孵化的

科技成果转化企业

——感维智能（苏州）科技有限公司

携手山东港口日照港集团

成功研发并部署了

全国首个“仓擎安控”

3D智能清仓监测控制系统

该系统的成功应用标志着哈工大苏州研究院探索的“实验室技术积累+产业化公司+应用场景”协同创新模式取得重大突破，为智慧港口建设提供了强有力的科技支撑。

感维智能(苏州)科技有限公司

感维智能由多位哈工大博士联合创建，依托自主智能无人系统实验室研究成果技术积累，融合智能感知、机器视觉等领域的技术，致力于面向工业领域的智能环境感知系统研发，推出了用于特种智能机器人的防爆激光雷达ZWLD系列产品、用于料仓监测的ZW-Scan 系列高精度3D物位仪、用于大宗物料盘库的ZW-Inw系列全场景激光扫描仪等。2023年，感维智能作为哈工大苏州研究院首批引进科研转化项目入驻吴中区航空航天产业园。

中国是全球最大的粮食进口国，港口粮仓承担着至关重要的中转储存功能。以山东港口日照港为例，粮食进口量连续5年超过1000万吨，大豆进口量约占全国12%，其仓储作业的效率与安全直接关系到国家粮食安全大局。然而，传统筒仓清仓作业长期面临效率低、高风险、计量难等严峻挑战。

为解决这些行业痛点，哈工大苏州研究院自主无人系统及智能装备研究团队凭借在智能感知、三维重建和特种雷达领域的技术积淀，联合孵化企业感维智能、智兀科技与日照港集团展开深度合作、协同攻关，成功研发“仓擎安控” 3D智能清仓监测控制系统。

该系统在技术方面实现

智能清仓控制、立体安全防护

高精度计量管理三大核心突破

分别实现

板结分割识别率>90%

自主清仓达成率>80%

人员识别准确率>90%

预警响应小于<10秒

计量精度最高可达0.1%

在日照港的实际应用中

该系统实现单操作员远程同步监控6-8个筒仓，颠覆传统“三人一仓”模式；清仓人效提升600%以上，班组响应时间从30分钟缩短至5分钟，清仓周期缩短80%。在安全防护方面，入仓作业频次降低90%，板结处理入仓作业时间显著缩短。在精准计量方面，计量人效提升5倍，库存误差率显著降低，有效减少物料盘亏。

“‘仓擎安控’系统的成功落地，是研究院推动产学研深度融合、构建创新生态链的生动实践。” 哈工大苏州研究院院长郭君巍表示，“‘实验室技术积累（哈工大苏州研究院/科研团队）+产业化公司（感维智能）+应用场景（日照港）’的闭环协同创新模式，有效破解了科技成果转化‘最后一公里’难题，实现了创新链与产业链的精准对接。”

落地吴中以来，哈工大苏州研究院充分发挥平台作用，将国家级科研平台的前沿技术积累，通过感维智能这样的产业化公司进行工程化和产品转化，并在山东港口日照港集团这样具有巨大需求和代表性的应用场景中落地验证与迭代升级。