上海北漠申请基于神经网络的机械臂精度控制方法专利，解决多变量时间序列难以高效准确建模及调度优化不足问题

抖音推荐 2025年08月15日 14:57 1 admin

金融界2025年8月15日消息，国家知识产权局信息显示，上海北漠景观幕墙科技股份有限公司申请一项名为“基于神经网络的机械臂精度控制方法”的专利，公开号CN120480934A，申请日期为2025年07月。

专利摘要显示，本申请公开一种基于神经网络的机械臂精度控制方法，涉及机械臂精度控制领域，包括：S1、构建机械臂系统的多源传感数据采集体系，实时获取关节控制指令、末端轨迹反馈、环境状态及受力数据；S2、构建基于掩码编码器的时间序列预测模型，采用掩码编码器结构处理高维动态误差数据，通过多补丁投影模块自适应划分不同采样频率的时间序列，并引入任意变量注意力机制捕获时序依赖及变量间异质性；S3、采用复合损失函数训练模型；S4、将训练完成的模型输出的机械臂目标位姿误差点估计注入机械臂控制指令，对机械臂的运动轨迹进行实时补偿，驱动机械臂执行高精度运动控制。解决了现有技术中多变量时间序列难以高效准确建模及调度优化不足等问题。

天眼查资料显示，上海北漠景观幕墙科技股份有限公司，成立于2007年，位于上海市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本5058万人民币。通过天眼查大数据分析，上海北漠景观幕墙科技股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目269次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息83条，此外企业还拥有行政许可9个。

本文源自金融界