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中冶赛迪申请基于多模态感知的机械臂打散抓取规划方法专利,显著提升作业安全性与效率

健康生活 2025年08月15日 14:54 1 admin

金融界2025年8月15日消息,国家知识产权局信息显示,中冶赛迪上海工程技术有限公司;中冶赛迪工程技术股份有限公司申请一项名为“一种基于多模态感知的机械臂打散抓取规划方法”的专利,公开号CN120480922A,申请日期为2025年06月。

中冶赛迪申请基于多模态感知的机械臂打散抓取规划方法专利,显著提升作业安全性与效率

专利摘要显示,本发明涉及一种基于多模态感知的机械臂打散抓取规划方法,属于机械臂控制技术领域。解决废钢回收中因工件形态复杂、堆叠紧密导致的感知不准、直接抓取引发结构坍塌、传统算法泛化能力差三大问题。技术方案包括:通过结构光传感器同步获取图像与点云数据,经手眼标定统一位姿后采用超体素聚类分割工件;基于空间拓扑关系、支撑稳定性、位姿及表面积比率构建可抓取度指标,生成分层打散代价地图并规划最小扰动路径;采用表面法向量生成候选抓取点对,通过抓取质量卷积网络评估最优抓取位姿。实现高精度工件分割、科学打散决策、自适应抓取规划,显著提升作业安全性与效率。

天眼查资料显示,中冶赛迪上海工程技术有限公司,成立于2007年,位于上海市,是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本6000万人民币。通过天眼查大数据分析,中冶赛迪上海工程技术有限公司参与招投标项目1457次,专利信息351条,此外企业还拥有行政许可11个。

中冶赛迪工程技术股份有限公司,成立于2003年,位于重庆市,是一家以从事黑色金属冶炼和压延加工业为主的企业。企业注册资本114320.3927万人民币。通过天眼查大数据分析,中冶赛迪工程技术股份有限公司共对外投资了22家企业,参与招投标项目5000次,财产线索方面有商标信息350条,专利信息3934条,此外企业还拥有行政许可23个。

本文源自金融界

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