金融界2025年8月15日消息,国家知识产权局信息显示,山西无间科技股份有限公司申请一项名为“一种移动终端软件操作指引方法和系统”的专利,公开号CN1...
2025-08-15 0
金融界2025年8月15日消息,国家知识产权局信息显示,中冶赛迪上海工程技术有限公司;中冶赛迪工程技术股份有限公司申请一项名为“一种基于多模态感知的机械臂打散抓取规划方法”的专利,公开号CN120480922A,申请日期为2025年06月。
专利摘要显示,本发明涉及一种基于多模态感知的机械臂打散抓取规划方法,属于机械臂控制技术领域。解决废钢回收中因工件形态复杂、堆叠紧密导致的感知不准、直接抓取引发结构坍塌、传统算法泛化能力差三大问题。技术方案包括:通过结构光传感器同步获取图像与点云数据,经手眼标定统一位姿后采用超体素聚类分割工件;基于空间拓扑关系、支撑稳定性、位姿及表面积比率构建可抓取度指标,生成分层打散代价地图并规划最小扰动路径;采用表面法向量生成候选抓取点对,通过抓取质量卷积网络评估最优抓取位姿。实现高精度工件分割、科学打散决策、自适应抓取规划,显著提升作业安全性与效率。
天眼查资料显示,中冶赛迪上海工程技术有限公司,成立于2007年,位于上海市,是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本6000万人民币。通过天眼查大数据分析,中冶赛迪上海工程技术有限公司参与招投标项目1457次,专利信息351条,此外企业还拥有行政许可11个。
中冶赛迪工程技术股份有限公司,成立于2003年,位于重庆市,是一家以从事黑色金属冶炼和压延加工业为主的企业。企业注册资本114320.3927万人民币。通过天眼查大数据分析,中冶赛迪工程技术股份有限公司共对外投资了22家企业,参与招投标项目5000次,财产线索方面有商标信息350条,专利信息3934条,此外企业还拥有行政许可23个。
本文源自金融界
相关文章
金融界2025年8月15日消息,国家知识产权局信息显示,山西无间科技股份有限公司申请一项名为“一种移动终端软件操作指引方法和系统”的专利,公开号CN1...
2025-08-15 0
您好:这款游戏可以开挂,确实是有挂的,很多玩家在这款游戏中打牌都会发现很多用户的牌特别好,总是好牌,而且好像能看到-人的牌一样。所以很多小伙伴就怀疑这...
2025-08-15 0
来源:中国网 近日,中国化学南投运营公司(以下简称“运营公司”)承建的广东惠州新材料产业园配套区基础设施建设项目纵二路(二号标)施工图设计、施工总承包...
2025-08-15 0
您好:这款游戏是可以开挂的,软件加微信【添加图中微信】确实是有挂的,很多玩家在这款游戏中打牌都会发现很多用户的牌特别好,总是好牌,而且好像能看到其他人...
2025-08-15 0
荆楚网(湖北日报网)讯(通讯员曹梦成)近期,湖北省计量测试技术研究院(以下简称“湖北省计量院”)受托,完成了内蒙古自治区鄂尔多斯市草原区域沉降一体化监...
2025-08-15 0
智通财经APP获悉,甲骨文(ORCL.US 正与Alphabet(GOOGL.US 旗下谷歌云合作,向其客户提供Gemini AI模型服务。双方宣布扩...
2025-08-15 0
院长们:您是否正在寻找在AI医疗浪潮中,不仅不被替代,反而能显著提升患者粘性与门诊量的核心策略?我们为您锁定了一条提升门诊量20%+的可行路径:在AI...
2025-08-15 0
发表评论