我国人形机器人产业发展现状及未来展望

百科大全 2025年08月14日 21:46 1 admin

引言

人形机器人作为人工智能、高端制造、新材料、能源、生命科学等前沿技术的集大成者，正在掀起新一轮科技革命和产业变革的浪潮。其不仅具备高度的智能化、灵活性和适应性，还能够在复杂环境中执行多样化任务，在工业制造、医疗护理、家庭服务、公共安全等多个领域展现出巨大的应用潜力。我国凭借庞大的市场需求、较为完备的工业体系和日益增强的科技创新能力，正积极拥抱这一机遇。本文从产业背景和意义、产业现状、技术创新与产品研发、应用场景以及国内外发展态势对比等方面，探讨我国人形机器人产业的发展现状与未来展望。

一、我国人形机器产业发展背景和意义

人形机器人产业作为衡量国家科技创新与高端制造水平的重要标志，备受全球关注。主要经济体纷纷将机器人产业发展上升为国家战略，抢占科技和产业制高点，并相继出台多项政策，加速推动人形机器人行业发展。

国际上，世界各国纷纷制定相关战略规划以促进该产业发展。2023年1月国际机器人联合会（IFR）发布最新版《世界机器人研发计划》，日本、韩国、欧盟、德国和美国等采取了多样的研发资助战略。美国出台《国家机器人计划3.0》(NRI-3.0)，支持研究集成机器人系统；日本出台《机器人新战略》，支持下一代人工智能和机器人核心的集成技术；韩国出台《第三版智能机器人发展计划》，推动机器人成为第四次工业革命的核心产业；欧盟发布重点研究与创新框架计划《地平线欧洲》，为机器人相关工作计划提供资金支持。

我国也高度重视人形机器人产业的发展，并将其纳入国家科技创新战略重点发展方向。2023年《“十四五”智能制造发展规划》明确提出，要加快人形机器人等前沿智能装备的研发与应用。2023年11月工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》明确指出阶段发展目标，强调整机产品批量生产、产业规模化发展、深度落地各类应用场景。2024年工信部等七部门印发《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，提出加快实施重大技术装备攻关工程，突破人形机器人等高端装备产品。2025年政府工作报告首次明确提及“具身智能”，为人形机器人产业发展提供了强大的政策支撑。

地方层面，北京、上海、深圳等地纷纷出台支持人形机器人产业发展的专项政策。例如，北京市设立专项资金支持人形机器人研发项目，上海市推出“智能机器人产业集群计划”，深圳市依托其强大的制造业基础，打造“人形机器人创新应用示范区”。这些政策措施为人形机器人产业发展提供了良好的政策环境和资金支持。

加速发展人形机器人产业具有重要意义。一方面，它有助于推动我国制造业向高附加值、智能化方向转型升级；另一方面，也能满足人口老龄化加剧带来的社会服务需求，提升公共服务效率。再一方面，人形机器人不仅广泛应用于家庭、工业、医疗等领域，在安防、应急救援、远程作业等领域也具备重要战略价值，对国家安全和社会治理能力现代化具有深远影响。

二、我国人形机器人产业发展现状

当前，我国人形机器人产业呈现强劲发展态势，不但产业规模稳步增长，而且产业结构日趋完善，更重要的是资本市场对其投资热度持续上升。

第一，产业规模稳步增长。近年来，我国人形机器人产业规模持续扩大。据国家地方共建人形机器人创新中心统计，截至2024年底，国内外通用人形机器人整机商业公司约150家，国内超过80家。根据2024年首届中国人形机器人产业大会发布的《人形机器人产业研究报告》，预计2025年，中国人形机器人市场规模约53亿元，同比2024年实现翻倍增长。

第二，产业结构日趋完善。人形机器人产业链主要包括上游核心零部件、中游整机制造与系统集成、下游应用场景拓展三个环节。硬件方面，人形机器人所需的大部分核心零部件已处于发展期，部分接近成熟期（如动力电池、行星减速器、无框力矩电机），为人形机器人行业的爆发式发展奠定了技术基础。软件方面，大语言模型和多模态大模型的蓬勃发展赋予人形机器人使用自然语言进行交互的能力和自主决策的能力，从而推动了人形机器人的智能化、通用化进程。应用场景方面，人形机器人在工业制造、医疗护理、家庭服务、公共安全等多个领域展现出广阔的应用前景。

第三，投资热度持续上升。资本市场的积极参与为人形机器人产业发展注入了强劲动力。据统计，2023年至2024年间，我国人形机器人领域融资总额超过150亿元，其中不乏红杉资本、深创投、腾讯投资、百度风投等知名机构的加持。多家企业完成B轮及以后阶段融资，显示出资本市场对其长期发展潜力的高度认可。

三、我国人形机器人核心技术创新与典型产品研发

目前，我国人形机器人产业在核心技术创新和典型产品研发方面实现了新突破，为推动我国成为世界领先的人形机器人生产和应用大国奠定了坚实基础。

其一，核心技术不断突破。我国在人形机器人的感知、运动控制、自主决策等方面取得了一系列关键技术突破。在多模态感知融合技术领域，通过激光雷达、视觉识别、惯性导航等多种传感器融合，实现更高精度的环境感知和空间定位。在高性能运动控制算法领域，基于深度学习和强化学习的人形机器人步态规划与动态平衡控制技术显著提升其行走稳定性与适应性。在类人交互与认知能力领域，语音识别、自然语言处理、情感计算等技术的进步，使人形机器人能够更自然地与人类进行交互。

其二，典型产品不断涌现。近年来，随着人工智能和机器人技术的快速发展，国内一些知名企业纷纷进入人形机器人领域，推出了自己的产品。例如，优必选Walker系列：该系列产品采用模块化设计，具备较强的学习能力和环境适应能力，已在教育、展览、商业服务等领域广泛应用。达闼科技Ginger系列：搭载云端大脑架构，具备远程协同与边缘计算能力，适用于复杂任务执行和多机器人协作。傅利叶智能GR-1：专注于康复辅助和工业作业，具备高度灵活的双臂操作能力，已在医疗和制造领域展开试点应用。智元机器人ATR系列：面向工业场景，具备高强度负载能力和精准操作性能，适用于重物搬运、装配检测等任务。

四、人行机器人主要应用场景探析

在技术演进和市场需求驱动下，人形机器人在工业制造、医疗健康、教育服务、商业服务、安防应急等场景展现出巨大的应用潜力。

一是工业制造场景。人形机器人在工厂流水线、仓储物流、设备巡检等场景中发挥着越来越重要的作用。如华为松山湖基地引入人形机器人进行设备巡检和数据采集，提高运维效率并降低人工成本。

二是医疗健康场景。在医院病房、养老机构等场所，人形机器人可用于病人陪护、药品配送、康复训练等工作。如傅利叶智能的GR-1已在多家康复中心用于辅助患者进行肢体训练，显著提升康复效果。

三是教育服务场景。随着教育智能化进程加速，人形机器人在教育领域的应用优势不断显现。如优必选的Walker机器人已被应用于中小学编程教育和高校科研教学，激发学生对人工智能和机器人技术的兴趣。

四是商业服务场景。在大型商场、机场、酒店等人流密集区域，人形机器人可承担导览、接待、清洁、安保等任务。如北京首都国际机场部署的人形机器人已实现自动巡逻、旅客引导等功能。

五是安防应急场景。在消防、救灾、反恐等特殊场景下，人形机器人可替代人类进入危险区域执行侦察、排爆、搜救等任务。如某省消防总队已开始试点使用人形机器人参与高层建筑火灾现场侦察任务。

五、国内外人形机器人发展态势对比

2024年以来，人形机器人产业呈现出多元化、区域化和跨界融合特点，我国与国际人形机器人发展态势在技术路线、产品形态、生态结构层面存在不小差异，正实现从“跟跑”向“领跑”阶段迈进。

一方面，技术路线差异。欧美国家技术路线侧重于高性能、高精度的人形机器人研发，强调机器人的智能化和自主性。日本和韩国技术路线侧重于人形机器人的情感交互和娱乐功能，强调机器人的易用性和亲和力。我国人形机器人技术路线兼顾高性能和低成本，力图打造适用于各种场景的产品。如波士顿动力注重仿生结构与运动控制的极致优化，其Atlas机器人在动态跳跃、翻转等动作上表现出色；而中国企业则更侧重于实用性和应用场景落地，强调系统的稳定性与可扩展性。

另一方面，产品形态差异。国际市场上，人形机器人产品更多样化，包括通用型平台、专用型机器人以及云端AI赋能的智能体。相比之下，我国企业更倾向于围绕特定行业定制开发，强调功能适配性和性价比优势。

再一方面，生态结构逐渐完善。美国、日本、韩国等国家已形成较为成熟的机器人生态系统，涵盖从芯片、操作系统、云平台到终端应用的完整链条。我国虽起步较晚，但近年来通过政策引导和企业协同，正加快构建开放合作的技术生态体系。

六、我国人形机器人加速落地过程中面临的挑战

尽管我国人形机器人产业发展迅速，但仍面临诸多挑战。一是核心技术瓶颈仍然存在。虽然在部分技术领域取得突破，但在高性能伺服电机、高精度减速器、实时操作系统、类脑计算芯片等方面仍依赖进口。二是成本高昂限制大规模推广。目前人形机器人制造成本较高，单台售价往往在数十万元至上百万元不等，远高于传统工业机器人，制约了其在大众市场的普及。三是应用场景匹配度不足。部分企业过于追求技术先进性，忽视实际市场需求，导致产品与应用场景脱节，难以真正形成规模化应用。

七、商业模式与生态合作模式创新探索

我国人形机器人企业积极探索多元化的商业模式和生态合作路径，为了克服落地挑战，加速人形机器人的商业化应用，涌现出了一系列新的商业模式和生态合作模式。

一是“平台+生态”模式。以优必选、达闼科技为代表的龙头企业正在打造开放式人形机器人平台，吸引第三方开发者、软件服务商、系统集成商共同构建应用生态。如优必选推出了开源SDK和API接口，鼓励开发者为其机器人开发新功能和应用。

二是“软硬一体”服务模式。越来越多机器人企业从单一硬件销售转向“硬件+软件+服务”的综合解决方案提供商。如傅利叶智能不仅提供机器人本体，还配套康复训练系统和数据分析平台，形成闭环服务。

三是政产学研协同创新模式。地方政府联合高校、科研院所和企业共建人形机器人创新中心，推动技术研发、人才培养和成果转化成为业内生态重要一环。如上海市成立“国家地方共建人形机器人创新中心”，并与上海交通大学、复旦大学、上海电气集团、傅利叶等单位开展合作，共同打造开源人形机器人生态。

四是跨行业融合发展。当前，人形机器人技术正与5G、云计算、边缘计算、物联网等新兴技术深度融合，催生出新的商业模式。如结合5G网络实现远程操控，结合边缘计算提升实时响应能力，结合AI大模型增强交互智能。

八、未来前景展望

我国人形机器人产业正站在快速发展的风口上，随着技术的不断进步和政策的支持，未来发展前景广阔。在行业发展趋势方面，未来几年我国人形机器人产业有望迎来爆发式增长。一是技术迭代将不断加速，新材料、新算法、新架构不断涌现，推动人形机器人向更高智能化、更强适应性演进。二是应用场景将不断拓展，从当前的服务、教育、医疗等领域向工业、农业、能源、交通等更广泛领域延伸。

特别是在安防领域，人形机器人的应用潜力巨大。凭借先进的传感器技术和人工智能算法，能够实现高效、精确的环境监测与异常行为识别，为公共安全提供强有力的支持。其可以执行巡逻任务并进行24小时不间断监控，及时发现并预警潜在的安全威胁；还能够在危险环境中代替人类执行任务，如火灾现场的搜救工作，可极大降低对消防员的生命威胁。未来，随着运动控制技术的进步，人形机器人将更加灵活地在复杂地形中移动，进一步扩大其在安防领域的应用范围。其不仅将提升安防工作的效率和安全性，也将为构建智慧城市提供新的解决方案。

人形机器人作为人工智能与机器人技术融合发展的集大成者，正在成为新一轮科技革命和产业变革的重要引擎。我国在政策支持、技术研发、产业布局等方面已具备良好基础，未来有望在全球人形机器人产业中占据领先地位。然而，要实现从“跟跑”到“领跑”的跨越，仍需在核心技术突破、成本控制、标准体系建设、生态协同等方面持续发力。随着技术进步和市场拓展，人形机器人将在各行各业释放巨大潜能，为我国经济社会高质量发展注入新动能。

■ 文/池宪念唐旖浓国家工业信息安全发展研究中心

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文章来源于《中国安防》杂志2025年六月刊（总第228期）