人形机器人，黄金时代来了

抖音快讯 2025年08月14日 19:59 1 admin

中国商报（记者赵熠如文/图）8月8日至12日，2025世界机器人大会在北京举办。会上，穹彻智能联合创始人、上海交通大学人工智能学院副院长卢策吾接受了记者采访。

“相比美国创业企业，国内机器人创业企业融资金额相对而言不是太充裕，这会导致国内企业可能会用更节能的方式来做技术路线。比如在每一次做验证时要谨慎，这更考验企业领导者的科学素养。”卢策吾说。

穹彻智能联合创始人、上海交通大学人工智能学院副院长卢策吾。

“领导者在决定路线时，要通过非常好的、科学的见解和视野来做判断。这不是靠钱试出来的，而是靠智慧、判断力做决策。这也会倒逼每家公司的技术决策者进行自我提升。”卢策吾表示。

2025年4月10日，穹彻智能宣布，公司成功完成数亿元Pre-A++轮融资。本轮融资吸引了盛宇投资、清科创投、嘉御资本、云启资本、上海科创集团等多家知名投资机构加入，同时老股东Prosperity7、红杉中国、小苗朗程、璞跃中国等持续追投。

关于人形机器人企业的商业化问题，卢策吾认为，人形机器人应该由“表演”慢慢进入“干活儿”的阶段了。

“人形机器人的市场规模是非常大的，但为什么还没有重大突破呢？其实还是底层的技术水平没有提高。”卢策吾认为，“商业前沿和技术前沿紧密相关，所以应该最大化地推进科学前沿发展，这样产业前沿才能跟得上来。同时，要把科学前沿以最快的速度转变吸收为产业前沿，并加以突破。我们在多个场景上都是这样推进的。”

“关于机器人如何走进家庭，我们的思考是把硬件成本降到最低，不添加不必要的硬件，用极简的硬件完成它所能完成的功能，再去推进更多功能。”卢策吾说。

卢策吾认为，让机器人变得更聪明，这是一个综合提高的过程。一些技能相对成熟了，就能够解决一大批的实际场景问题。

“比如，VLA模型（视觉—语言—动作模型）是一个思路，实际落到算法上会面对非常大的不确定性。因此，我们要一步一步地探索各种各样的技术路线，加强确定性。每种路线都提供了有效信息。一家好的具身智能企业应该做到全路线都是非常强的，并用科学的方法融合路线。”卢策吾说。

在2025年世界人工智能大会上，穹彻智能与非夕科技联合参展，非夕的双臂自适应机器人平台通过与穹彻具身大脑Brain 2.0结合起来，让机器人能够自主而灵活地完成开关冰柜、手工舀挖冰淇淋并放置、清洗挖勺等连续的复杂任务。

“我们把操作分为两类，一类叫作静态死锁操作，比如机器人在抓取物品时，对被抓取物体来说是位置固定、力度不变的，即非持续的接触。”卢策吾说，“另一类是持续接触操作，比如给人洗脸、刮胡子、换衣服等，机器人对于物体的状态和施力是持续变化的。这类操作相较于第一类操作而言，对于物理世界的理解要求非常高，这是一种非常难的任务。”

“机器人在挖冰淇淋的过程中，做到了工具与冰淇淋的长时间持续接触，并且最后要挖成一个球体，受到一个完成态的约束。每一个操作都要从全局去优化，其难度是指数级上升的。”卢策吾说。

卢策吾认为，近几年，中国机器人产业发展迅猛，其首要驱动力是政府、学界，以及大众对于新经济的拥抱。同时，中国的硬件供应链水平在全球是独一档的，硬件和软件的迭代速度会使机器人行业的飞轮效应加速。另外，中国储备了大量的AI人才，在人才推动下，中国有望在AI领域获得领先优势。

“具身智能的人才培养非常特殊，横跨了非常多的学科和技能。这导致其人才技能培养是非常综合的，且有整套流程。”卢策吾说，“建议国内加速体系化人才培养，共建基础的科研平台。从中长期来看，我对于具身智能的人才供给是有信心的。”