现在人们打棋牌麻将谁不想赢?手机微乐麻将必赢神器但是手机棋牌麻将是这么好赢的吗?在手机上打棋牌麻将想赢，不仅需要运气，也需要技巧。掌握的棋牌麻将技巧就...
2025-08-16 0
不吹不黑，S7-200 SMART V3.0 的新功能都在这里了（下）
抖音推荐
2025年08月14日 09:33 1
admin
S7-200 SMART V3.0 固件的推出，带来了实打实的功能升级。
- 硬件方面，在计算速度、存储区容量，扩展能力上都有明显提升；
- 软件和编程方面，新增FB块和UDT/ARRAY 数据类型，可使程序开发更便捷、高效；
- 运动控制方面，多轴协同更精准，满足复杂场景需求。
上期我们介绍了硬件和软件部分，感兴趣的小伙伴请点击浏览：不吹不黑，S7-200 SMART V3.0 的新功能都在这里了（上）
本期我们从运动控制方面进行介绍。
一、资料查询与下载
（请复制链接至浏览器中打开）
S7-200 SMART 产品主页——软件、固件、GSD、手册、样本、SMART PLUS
www.siemens.com.cn/smart
S7-200 SMART V3.0 系统手册（英文）
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109978364/en
S7-200 SMART 样例项目
https://w2.siemens.com.cn/smart/Download
S7-200 SMART 软件安装包包含 ePLAN 宏
二、工艺功能
全新的运动控制支持 PLC Open 规范，支持虚拟轴/PTO轴/编码器轴/凸轮曲线。轴组后续发布…
1. PTO轴组态和编程
1.1 PTO轴组态
输出模式有三种：脉冲 + 方向 (单相两输出)；正反向输出 (双相两输出)；A/B 相输出。
输出点的配置有：脉冲点Q0.0 ~ Q0.7；方向点Q0.0 ~ Q1.7
组态 A/B 正交或正反向，最大 4 PTO；组态脉冲 + 方向，最大 5 PTO。
1.2 PTO轴参数设置
设置固定值：
脉冲：200HZ
其他单位：200.0*（电机每转负载位移/电机每转脉冲数）
涉及DI输入点的组态：
机械及限位：正、负硬件限位（仅 PTO 轴需要组态）
回原点：RPS、ZP（仅 PTO 轴需要组态）
其他：探针 0，探针 1（PTO 轴和编码器轴可组态）
2.编码器轴
2 个编码器轴与 HSC6 和 HSC7 的兼容性。
*第 1 个编码器轴占用 HSC6；第 2 个编码器轴占用 HSC7。
3.支持凸轮曲线编辑器
S7-200 SMART通过软件插补曲线，无需调用插补指令。
3.1 关键点数如何设置
凸轮_x_Node[N]：N = 关键点数量
凸轮_x_Data[N1]：N1 = 关键点 + 空数据量 + 按插补间隔算出的点；插补间隔不宜过大，影响曲线效果
可通过修改 凸轮_x_Data 数据动态来修改凸轮曲线。
3.2 凸轮曲线支持 5 种插补类型
4.遵循PLC Open的
运动控制指令
*虚拟轴注释
*从轴还可通过 MC_POWER 断使能或其他指令超驰（后一个指令打断前一个指令的执行）实现解除同步。
5.PTO轴编程
在运动控制中添加轴，会有轴名称和轴号，其中轴号非常重要，它对应的是全局变量表—系统定义变量表中系统定义的轴数组元素号。
6.齿轮/凸轮同步指令
使用注意事项
三、V2.8及以前产品和V3.0产品的兼容及移植概述
- V3.0 软件对 CPU 仅支持组态 V3.0 CPU；
- 下载及搜索仅可对 V3.0 CPU；
- 软件中集成移植功能，可将 V2.8 项目升级至 V3.0；
- ST/SR 20/30 CPU 项目，移植前在 V2.8 项目中更改为 ST/SR 40/60 CPU；
- 运动控制向导只针对移植过的项目使用。
相关文章
- 详细阅读
-
人形机器人发展领跑全球 国产机器人如何“圈粉”海外详细阅读
记者了解到，我国工业机器人产量和装机量连续多年位居全球第一，人形机器人发展领跑全球。当前，业内企业的新技术、新产品正在快速走向海外，不仅扩大了国际影响...
2025-08-16 0
- 详细阅读
-
玩家必看教程！“可调输赢麻将机”（详细透视教程）-哔哩哔哩详细阅读
您好：这款游戏可以开挂，确实是有挂的，很多玩家在这款游戏中打牌都会发现很多用户的牌特别好，总是好牌，而且好像能看到-人的牌一样。所以很多小伙伴就怀疑这...
2025-08-16 0
- 详细阅读
-
实测分享“微信拼三张辅助软件”（详细透视教程）-哔哩哔哩详细阅读
您好：这款游戏是可以开挂的，软件加微信【添加图中微信】确实是有挂的，很多玩家在这款游戏中打牌都会发现很多用户的牌特别好，总是好牌，而且好像能看到其他人...
2025-08-16 0
- 详细阅读
- 详细阅读
发表评论