艾伦人工智能研究所发布开源机器人系统

抖音快讯 2025年08月14日 07:02 1 admin

艾伦人工智能研究所（Ai2）近日推出了一套创新的人工智能机器人系统——MolmoAct，该系统采用新颖技术，帮助机器人在复杂混乱的真实世界环境中实现精准导航。更值得关注的是，Ai2将该系统的全部代码、数据及训练方法以开源形式向公众免费开放，推动机器人技术的透明化与共享。「链接」

MolmoAct系统具备将二维图像转化为三维视觉效果的能力，能够在实际动作执行前进行预演，并允许人工操作员实时调整机器人动作，极大提升了机器人执行任务的灵活性和准确度。与传统依赖专有数据的“黑箱”机器人模型不同，MolmoAct强调开放和透明，为机器人研究和应用开辟了新思路。

Ai2期待MolmoAct成为机器人研究人员、企业与开发者的坚实基础，助力打造能在非结构化环境中自主运行的机器人，应用场景涵盖家庭、仓库及灾害救援等复杂环境。据GeekWire报道，在最近于西雅图联合湖北岸Ai2新总部举办的演示中，研究人员现场展示了机器人如何通过自然语言指令，操控机械臂拾取杯子、毛绒玩具等家用物品，并精准移动至指定位置。

作为Ai2构建开源AI生态的重要组成部分，MolmoAct基于其多模态AI模型Molmo，增加了三维推理与机器人动作控制功能。Ai2还拥有完全透明的旗舰大语言模型OLMo，训练数据、代码和模型权重均公开，支持人工智能研究与公共监督。

Ai2计算机视觉负责人、华盛顿大学助理教授兰杰·克里希纳（Ranjay Krishna）表示，Ai2的项目正朝着“统一AI模型”迈进，力求打造具备推理、语言理解、视觉感知及机器人控制等多种能力的综合智能体。