百米冲刺16.33秒！浙江大学四足机器人“白犀”破吉尼斯世界纪录

抖音推荐 2025年08月14日 02:30 1 admin

在浙江杭州的一片测试场地上，一头银白色合金骨架的“机械猛兽”如离弦之箭般飞驰而出……8月12日，红星新闻记者从吉尼斯世界纪录获悉，由浙江大学交叉力学中心（XMECH）自主研发的高机动四足机器人“白犀”以16.33秒完成百米冲刺，刷新“四足机器人最快的100米”吉尼斯世界纪录。

浙江大学四足机器人“白犀”

在自然界中，犀牛或马等动物能在维持体重的同时爆发出惊人的速度。“但对机器人来说，要力量就没速度，要速度就带不动负载，这似乎是一个难以解决的老问题。”团队成员介绍说，这不仅考验爆发力、速度，还检验机器人在快速变化中的姿态稳定和精密控制能力。

为此，该团队建立了精密的动力学模型，并使用多目标优化算法来协同调整机器人的几何比例、电机规格和减速系统。动力系统方面，浙江大学交叉力学中心自主研发了一套高功率密度关节驱动器，既能输出强大扭矩，又能实现快速响应，这就像给“白犀”安装了一套“赛车级”的肌肉系统。而真正赋予它智能运动能力的，是基于强化学习算法的动态控制策略。