智造未来：北京2025世界机器人大会展现具身智能新时代

抖音推荐 2025年08月13日 15:34 1 admin

2025年8月8日至12日，第十届世界机器人大会（WRC）在北京亦庄北人亦创国际会展中心盛大开幕。本届大会由中国电子学会与世界机器人合作组织联合主办，主题为“让机器人更智慧，让具身体更智能”。

据介绍，本届大会共有200余家国内外机器人企业参展，1500余件展品亮相。其中有100余款新品是首发亮相，而整机人形机器人参展企业更是高达50家，创历史新高。大会以创新馆、应用馆和技术馆三大展区为载体，聚焦技术研发、场景落地与产业融合，论坛环节汇聚400余位专家学者与国际嘉宾，共同探讨机器人产业与智能装备发展趋势。

从工业到消费，当前机器人领域发展现状

本届大会上，各种形态的机器人各显神通。ABB、库卡、费斯托（Festo）、埃斯顿（Estun）等传统工业大厂，展出载重机器人、六维传感器、柔性末端执行器等核心装备；与此形成互补的是具身智能新锐品牌集中亮相，包括宇树科技、魔法原子、众擎机器人、星动纪元、松延动力、星海图等，覆盖整机与场景解决方案。

以我们熟悉的宇树为例，现场就以格斗的方式展示了宇树的人形机器人G1，为现场观众带来精彩表演的同时，也展示了G1的强大性能。相比无干扰表演所不同的是，机器人在格斗中需要完成十几到二十个随机组合的动作，既要切换丝滑，又要应对强冲击，很好地展现了宇树机器人的灵活性与稳定性等特点。

众擎机器人这次也是首次全面参展WRC，旗下首款重载级全尺寸通用人形机器人T800完成首次公开亮相，成为展会的一大亮点。T800身高1.85m，体重85kg，搭载41个高自由度关节，配备固态电池与铝合金外覆盖件，在确保结构强韧以应对重载任务的同时，显著提升了续航能力，使其能够在重载及高动态场景下持续稳定作业。

同时受到关注的，还有众擎的 PM01人形机器人，凭借跌倒自主爬起、精准落座、静态休憩，以及快速奔跑等出色等卓越的拟人化动作性能引发广泛关注。

魔法原子则是带来了全家族机器人新品，包括通用人形机器人“小麦”、高动态MagicBot Z1、消费级四足MagicDog、轮式MagicDog-W与工业四足MagicDog Y1，支持流水线搬运、扫码入库、产品检测等应用，彰显场景适配能力。

逐际动力携多款核心产品亮相，其中包括最新发布的全尺寸人形机器人LimX Oli。大会展演环节中，LimX Oli进行了复杂舞蹈、多风格拟人行走及武术动作等高动态表演；全地形移动机器人TRON 1则挑战了极高落差地形；新发布的移动操作配件也在现场演示了拾取垃圾的能力。此外，该公司还展示了基于遥操作和灵巧手的多种升级具身智能功能模块，体现了机器人在复杂环境下的灵活应对能力。

在展会现场，星尘智能发布了首个全身移动操作模型DuoCore-WB。这一模型实现了机器人从半身向全身智能的跃迁，能够让机器人弯腰、转身、蹲起和移动等全身动作与双臂的精细操作协同进行，不再局限于静态姿势或桌面任务中。该模型能够自主生成跨区域、跨空间的全身动作策略，实现随环境变化而灵活行动。此外，该模型针对全身操作特性进行了优化，实现了传感信息与动作特征的紧密耦合，显著提高了任务成功率；借助实时轨迹生成模块，模型与底层控制系统无缝衔接，使得机器人的动作更加流畅、敏捷和稳定。

星海图机器人将机器人铺床的场景搬到了展会现场。基于其最新研发的新型机器人模型G-0，并依托视觉-语言-动作（VLA）模型，机器人能够理解自然语言指令并完成诸如铺床这类长时间跨度的任务。这一演示表明，通过将视觉、语言与动作规划相结合，机器人可以自主执行跨空间的复杂任务。

除了机器人技术本身，人形机器人产业化的另一个核心在于合成数据的突破。针对真实数据采集瓶颈，银河通用研发了万亿级合成数据管线：通过物理仿真引擎构建多模态交互环境，生成海量的运动轨迹数据并通过强化学习进行验证，再结合从仿真到真实（synthetic-to-real）的迁移技术，满足了机器人闭环视觉端到端模型训练的需求。这一技术支撑的巨量大模型已在分拣、操作等场景实现生产力级应用，将机器人研究从“演示”推向了“实干”。

在技术突破之余，多项行业制约也正在逐步克服。去年WRC上，夏澜机器人首次展示了仿生面部表情。今年大会上，夏澜不仅扩充了表情库，新增了7大类共22种表情，还赋予了机器人模仿人类表情的能力。据悉，数字华夏机器人已攻克了“眼球追踪”和“口型同步”等技术难题，更具交互能力的仿生机器人头部产品即将发布。在本届大会上，数字华夏还为机器人配备了电子皮肤，能够精准感知观众手部的触觉和温度。这意味着未来不久，机器人的手部、面部等“皮肤”将能像人类皮肤一样细致地感知压力、温度、纹理甚至脉搏变化，为机器人“把脉”等医疗协助场景的实现创造了可能。

地区抱团，参展新形式

实际上，除了这些热门企业现身大会之外，我们在今年的机器人大会上也看到了一些形式上的创新，那就是各地成立的省一级机器人技术创新中心。通过将省内相关企业组团，来展示各地对于机器人这类新兴技术的支持。

比如湖北人形机器人创新中心，携手19家鄂企、60余件展品精彩亮相，其中不仅有9个整机人形机器人，还包括了众多的核心零部件，吸引了不少的现场观众及相关企业前来了解。比如湖北人形机器人创新中心依托武汉东湖高新区所聚集的50余家人形机器人重点企业，以及湖北作为科教大省的优势，有着非常广阔的发展前景，在全国人形机器人发展版图中占据了重要一席。

不仅仅湖北，现场我们还看到了像是四川省人形机器人制造业创新中心、广东省具身智能机器人创新中心、京津冀机器人协同发展区等展位，都是各地在布局人形机器人产业，抢占技术高低的表现。

具身智能的落地与发展

其实，今年恰好是世界机器人大会的第十个年头，我们回过头去看，可以发现，这十年也是全球机器人产业飞跃式发展的十年，智能水平正在加速提升、应用边界也在加速拓展、创新要素则是加速汇聚。大会现场，越来越多已经或者即将走入生活的机器人产品，也是很好地反映了这一点。

而除了机器人产品、机器人解决方案，大会期间，两份人形机器人相关的报告也同样值得我们关注。世界机器人合作组织在大会期间发布了《2025具身智能机器人发展趋势》，从具身决策、具身智能控制等方面，系统描绘具身智能十大演进维度。

当然，产业发展重要，落地应用同样也非常关键，因此，中国电子学会组织遴选出人形机器人十大最具潜力的应用场景，涉及工业、汽车制造、3C制造、船舶制造、石油化工、电力生产、安全应急、商业服务、家居服务和农业生产，发布了这份《2025人形机器人十大潜力应用场景》，以分析人形机器人技术攻关与产业化落地方式方法。

机器人大赛：创新竞技的“竞技场”

除了精彩的展会之外，本次世界机器人大会还包括了世界机器人大赛板块，赛事包括了共融机器人挑战赛、BCI脑控机器人大赛、青少年机器人设计大赛，吸引来自全球10余国的6000+支队伍和1万多名选手参赛。