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杭电东大南开申请基于几何PDE和PINN的集群自适应路径规划方法专利，实现故障补偿与运动规划的统一求解
游戏天地
2025年08月12日 14:22 1
admin
金融界2025年8月12日消息，国家知识产权局信息显示，杭州电子科技大学、东南电子股份有限公司、南开大学申请一项名为“基于几何PDE和PINN的集群自适应路径规划方法”的专利，公开号CN120469239A，申请日期为2025年06月。
专利摘要显示，本发明公开了基于几何PDE和PINN的集群自适应路径规划方法，该方法首先建模具有时变拓扑的故障集群的动态模型。其次通过黎曼流形和基于热流的梯度演化，构造故障集群基于抛物PDE系统，获得障碍环境下集群系统的参考轨迹。利用物理信息神经网络PINN学习集群基于抛物PDE系统的稳态解，获得具有时变拓扑、执行器故障和障碍运行下集群系统基于几何PDE和PINN的容错最优控制律。本发明确保智能体沿动态参考轨迹从初始位置导航至目标位置，同时实现故障效应的内生补偿，实现故障补偿与运动规划的统一求解。
本文源自金融界
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