武汉理工学子发明仿生“水蛇”水下机器人可下到海底检测管道盲区

抖音热门 2025年08月12日 00:08 1 admin

湖北日报讯（记者文俊、通讯员杨立泉、陈思雨）8月9日至10日，第十四届全国海洋航行器设计与制作大赛在武汉理工大学举办，来自全国近四百家单位的3345支队伍、16000余名学生线下参赛。武汉理工大学船海与能源动力工程学院刘轩睿同学团队带来的“海绡游龙——仿生水蛇式海底管道检测机器人”斩获全国一等奖，受到专家的高度肯定。

海底管道是海洋油气能源运输的主动脉，随着海洋石油天然气的持续开发，海洋油气管道建设发展迅速，保证海底油气管道安全运行的重要性日益凸显。机械破坏、腐蚀因素、自然灾害是海底管道损伤的主要原因。由于海底管道服役环境的特殊性，一旦发生故障或失效，将会造成巨大的经济损失和严重的环境灾难。常规海底管道巡检存在检测盲区多，无法实现全覆盖；检测系统精确度不足等痛点，研发更新更好的海底管道检测方式是全球的共同难题。

刘轩睿等本科生组成的团队研发出“海绡游龙——仿生水蛇式海底管道检测机器人”，该作品创新性地采用模块化仿生水蛇设计理念，利用伺服驱动精准模拟水蛇游动姿态，实现灵活运动，并通过电磁链结构赋予机器人自由分离与组合的能力，致力于解决传统海底管道检测设备适应性不足、检测盲区多的行业难题。

“我喜欢发明创造，大一时，学校里良好的科创氛围就深深吸引了我。学院开设有“一班一项目”的创新创业萌芽计划，我有幸投身实践。师长的悉心指导，以及团队协作中的历练，都让我快速成长。”刘轩睿说。此前，刘轩睿已获得第十九届揭榜挂帅挑战杯国赛特等奖擂主、第六届全球校园人工智能算法精英大赛全国一等奖等多个奖项。

据业内人士称，“仿生水下机器人”是深海资源开发的重大攻关方向。现今，水下机器人行业迎来前所未有的发展机遇，国内水下机器人行业市场规模呈现出急速增长态势，预计2025年产值将涨至215亿元。

刘轩睿介绍，该项目应用前景广阔，涵盖海底管道探伤、海上风电检测等海洋能源设施全周期运维、大坝渗漏定位、沉船打捞等水下工程抢险应急、石化管道、城市管廊等工业管道智能巡检。

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