双臂协作机器人 DR 系列总结

抖音推荐 2025年08月11日 17:26 1 admin

在现代工业自动化与智能化快速发展的浪潮中，协作机器人凭借其安全、灵活、高效的特性，成为连接人与机器协同工作的重要桥梁。其中，DR 系列双臂协作机器人作为热销精品，以其卓越的性能和广泛的应用前景，受到了各行业的高度关注。

一、DR 系列双臂协作机器人产品概述

DR 系列双臂协作机器人是一款专为实现人与机器人安全高效并肩工作而设计的先进设备。它采用双臂协同控制技术，打破了传统工业机器人与人类工作之间的障碍，能够在同一工作空间内与操作人员无缝协作，极大地提升了工作效率和生产灵活性。

该系列机器人具有模块化设计的显著特点，这一设计使得机器人的拆装过程快速便捷，在需要维修或更换部件时，能够有效缩短停机时间，降低维护成本。同时，其手臂重量轻、尺寸小，采用紧凑型封装，不仅节省了工作空间，还便于在各种复杂的工作环境中灵活部署。

卓越的运动控制碰撞检测功能是 DR 系列的一大亮点，这一功能能够实时监测机器人与周围环境及人员的接触情况，一旦发生碰撞风险，会迅速做出反应，保障人员的安全。此外，精确的重复定位精度和路径精度，确保了机器人在执行任务时的准确性和稳定性，能够满足高精度作业的需求。

为了更好地满足不同行业和客户的个性化需求，DR 系列还提供产品和解决方案的定制化服务，根据客户的具体应用场景和技术要求，量身打造最适合的机器人系统。

二、DR 系列双臂协作机器人技术参数

DR 系列双臂协作机器人主要包括 DR860-R2 和 DR688-R3 两个型号，它们在技术参数上既有共性，又存在一定差异，以适应不同的应用需求。

在基本性能参数方面，DR860-R2 的有效负载为 4kg（2kg×2），DR688-R3 的有效负载为 6kg（3kg×2），两者的重复定位精度均达到 ±0.03mm，保证了作业的高精度。DR860-R2 的自重为 10kg×2（不含固定架），工作半径为 679.2mm×2；DR688-R3 的自重为 9.8kg×2（不含固定架），工作半径为 507.2mm×2。两个型号均拥有 14 个自由度（7x2），能够实现灵活的运动和操作。

编程方面，DR 系列机器人可在 8 寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行操作，界面直观友好，易于学习和使用，降低了操作人员的技术门槛。

在协同操作上，DR 系列根据 IOS10218-1：2011 标准进行设计，具备 “安全适用的受监控停止”“拖动示教” 以及 “功率与力限制” 等协作机器人安全功能，确保了人机协作过程中的安全性。

关节参数方面，两个型号的工作范围和最大速度完全一致。工作范围上，J1 关节为 ±180°，J2 关节为 ±137°，J3 关节为 ±180°，J4 关节为 ±147°，J5 关节为 ±180°，J6 关节为 ±127°，J7 关节为 ±180°。最大速度方面，J1 和 J2 关节为 150º/s，J3 和 J4 关节为 180º/s，J5、J6 和 J7 关节为 192º/s，末端速度均≤2m/s。抱闸类型上，DR860-R2 采用 24VDC 永磁式，DR688-R3 则在关节 1、2、3、4 采用 24VDC 永磁式。

性能参数方面，DR 系列机器人在普通工况下的功耗为 600W，额定寿命达到 20000h，具有较长的使用寿命。环境适应能力较强，工作环境温度范围为 - 20~45℃，环境湿度为 25~80%（无冷凝），防护等级为 IP54，能够在较为复杂的环境中稳定工作。安装方式灵活，可以任意安装，满足不同的工作场景需求。工作时的噪音≤60dB，不会对工作环境造成过多的噪音污染。

通讯协议支持 EtherCAT / CANopen，便于与其他自动化设备和系统进行集成。供电电源为 DC 48V，材质采用铝合金和尼龙，既保证了机器人的结构强度，又减轻了自身重量。底座尺寸为 φ718.2mm，工具 I/O 端口包括 2 路数字输入，2 路数字输出，2 路模拟量输入，工具 I/O 电源为 24V，电流输出为 600mA，EtherCAT 输出为 1 路。

此外，DR 系列双臂协作机器人由 14 个 MJX 系列关节模组快速组装而成，MJX 系列关节模组的高性能为 DR 系列机器人的稳定运行提供了坚实的基础。

三、DR 系列双臂协作机器人的优势

DR 系列双臂协作机器人之所以能够成为热销精品，得益于其众多突出的优势。

首先，在安全性能方面，其卓越的运动控制碰撞检测功能和符合国际标准的协同操作安全功能，为操作人员提供了全方位的安全保障，使人与机器人能够在同一空间内放心协作，无需额外的安全防护措施，节省了空间和成本。

其次，在灵活性和适应性方面，模块化设计使得机器人的拆装、维修和更换部件更加便捷，能够快速适应不同的工作任务和生产需求。多种安装方式和紧凑的结构设计，使其可以在各种狭小、复杂的工作环境中灵活部署，如 3C 电子行业的生产线、生物医疗的洁净室等。

再次，在精度和效率方面，精确的重复定位精度和路径精度确保了机器人能够高质量地完成各种精细操作，如半导体芯片的组装、精密仪器的检测等。同时，双臂协同工作能够大幅提高工作效率，缩短生产周期。

然后，在易用性方面，直观的图形用户界面示教器使得编程操作简单易懂，操作人员无需具备深厚的专业知识，经过简单培训即可快速上手，降低了企业的培训成本和操作难度。

最后，定制化服务也是 DR 系列的一大优势。能够根据客户的具体需求提供个性化的产品和解决方案，满足不同行业、不同场景的特殊要求，增强了机器人的市场竞争力。

四、DR 系列双臂协作机器人推荐应用场景具体案例

DR 系列双臂协作机器人凭借其优异的性能，在多个领域都有成功的应用案例，为各行业的生产和服务带来了革新。

在 3C 电子行业，随着电子产品向小型化、精密化发展，对生产过程中的装配、检测等环节提出了更高的要求。DR 系列机器人能够精确地完成手机、平板电脑等产品的零部件组装，如屏幕贴合、摄像头安装等，其高精度和高稳定性保证了产品的质量，同时双臂协同工作提高了生产效率，满足了 3C 电子行业大规模、快节奏的生产需求。

生物医疗领域对工作环境的洁净度和操作的精度要求极高。DR 系列机器人可以在洁净室中完成药品的分装、试剂的调配等工作，避免了人为操作可能带来的污染风险。在手术辅助方面，经过定制化改造的 DR 系列机器人能够协助医生完成一些精细的手术操作，提高手术的准确性和安全性。

康复医疗领域，DR 系列机器人可以为残疾人士或行动不便者提供辅助服务。例如，帮助患者进行康复训练，通过精确控制运动轨迹和力度，辅助患者完成肢体的活动，促进康复。同时，还可以协助患者完成日常生活中的一些任务，如取物、进食等，提高患者的生活自理能力。

半导体行业的生产过程对环境和操作的要求极为严苛。DR 系列机器人能够在无尘车间中完成半导体晶圆的搬运、检测等工作，其高精度的定位和运动控制确保了晶圆在处理过程中不会受到损坏，提高了半导体生产的良率。

智慧零售领域，DR 系列机器人可以作为服务机器人在商场、超市等场所为顾客提供导购、咨询、商品搬运等服务。其友好的外观和灵活的操作能够提升顾客的购物体验，同时提高零售行业的服务效率。

科研教育领域，DR 系列机器人为科研机构和高校提供了理想的研究平台。研究人员可以基于该机器人进行机器人控制算法、人机交互技术等方面的研究。在教育方面，它可以作为教学设备，帮助学生了解机器人的工作原理和操作方法，培养学生的创新能力和实践能力。

五、相关系列产品

除了 DR 系列双臂协作机器人外，还有其他多个系列的协作机器人和关节模组产品，丰富了产品线，能够满足不同的应用需求。

协作机器人方面，有 TB6 系列、TC6 系列、TC7 系列等。这些系列的协作机器人在负载能力、工作半径、自由度等方面各有特点，适用于不同的工作场景。例如，TB6 系列可能更侧重于重型负载的搬运和操作，TC6 系列和 TC7 系列则在灵活性和精度上有不同的侧重。

关节模组方面，包括 HJL 系列、MJBX 系列、MJA-H 系列、MJX 系列、RJSII 系列、RJSIIZ 系列等。这些关节模组是协作机器人的核心部件，其性能直接影响机器人的整体表现。不同系列的关节模组在结构设计、负载能力、运动精度等方面存在差异，可以根据具体的机器人型号和应用需求进行选择和搭配。

六、服务支持

为了给客户提供更好的服务，公司建立了完善的服务支持体系，包括技术优势、资料下载、常见问题解答、定制化服务等。

技术优势方面，公司拥有一支专业的技术团队，在机器人控制算法、机械设计、系统集成等方面具有深厚的技术积累，能够为客户提供专业的技术支持和解决方案。

资料下载板块提供了双臂协作机器人介绍视频、技术参数、机械臂设计图纸、控制箱 & 示教器资料等，方便客户获取相关信息，了解产品的详细情况。

常见问题解答部分针对客户在使用过程中可能遇到的问题进行了详细的解答，帮助客户快速解决问题，减少因故障带来的损失。

定制化服务能够根据客户的特殊需求，提供个性化的产品设计和解决方案，满足客户的多样化需求。

综上所述，DR 系列双臂协作机器人以其先进的技术、卓越的性能、广泛的应用场景和完善的服务支持，成为协作机器人领域的佼佼者。无论是在工业生产、医疗健康还是科研教育等领域，都展现出了巨大的应用潜力，为推动各行业的自动化和智能化发展做出了重要贡献。随着技术的不断进步和市场需求的不断变化，相信 DR 系列双臂协作机器人将会不断升级和完善，为客户创造更大的价值。