东方聚智申请跨模态特征融合的重定位方法相关专利，实现高精度定位

百科大全 2025年08月10日 22:10 1 admin

金融界2025年8月9日消息，国家知识产权局信息显示，东方聚智（北京）科技创新有限公司申请一项名为“跨模态特征融合的重定位方法、装置及设备”的专利，公开号CN120451271A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本公开涉及一种跨模态特征融合的重定位方法、装置及设备，包括：对移动设备的数据传感器的感知数据进行预处理，得到融合深度信息的点云数据；根据点云数据之间的几何关系与每个点云的二维视觉特征描述子进行特征融合，得到几何图形对应的几何‑视觉联合特征；该几何图形由多个点云构成；在实时构建的关键帧数据库或预先构建的全局点云地图数据库中，进行几何‑视觉联合特征的综合匹配；根据综合匹配成功的目标几何图形与目标匹配图形构成的目标图形对进行位姿解算，得到上述移动设备的校准位姿信息。该方法能应用于视觉SLAM系统中的回环检测，还能够基于已经生成好的三维点云地图进行地图复用与重定位，实现高精度定位，具有较强的光照鲁棒性。

天眼查资料显示，东方聚智（北京）科技创新有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本81000万人民币。通过天眼查大数据分析，东方聚智（北京）科技创新有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息2条，此外企业还拥有行政许可2个。

本文源自金融界