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2025-08-31 0
南京贞实科技申请遥操作的机械臂控制方法和装置专利，实现最佳的跟随策略
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2025年08月10日 20:38 2
admin
金融界2025年8月9日消息，国家知识产权局信息显示，南京贞实科技有限公司申请一项名为“一种遥操作的机械臂控制方法和装置”的专利，公开号CN120439308A，申请日期为2025年06月。
专利摘要显示，本发明涉及机械臂远程控制技术领域，公开了一种遥操作的机械臂控制方法和装置，其技术方案要点是，包括：S1、获取主端操控信息，根据主端和从端之间的映射关系进行映射处理，得到从端的期望操控信息；S2、将期望操控信息转换成末端笛卡尔速度，并设置优化指标为最小跟踪误差；S3、将优化指标和从端物理关节约束都转换为QP问题的标准形式，得到标准QP问题；S4、对标准QP问题进行求解，得到从端的期望关节运动信息，能够实现最佳的跟随策略，可以不影响主端直觉操作，保证从端运动连续平稳。
天眼查资料显示，南京贞实科技有限公司，成立于2024年，位于南京市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本105.263157万人民币。通过天眼查大数据分析，南京贞实科技有限公司专利信息2条，此外企业还拥有行政许可1个。
本文源自金融界
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