AI赋能CT，轻松筛查胰腺癌？和机器人打麻将，外国小姐姐完败？

游戏天地 2025年08月10日 17:47 1 admin

探访世界人工智能大会

2025年世界人工智能大会（WAIC）及相关展览于7月26日至29日在上海举办，800多家企业参展。其中，40多款大模型、50多款AI终端产品、60多款智能机器人和100多款“全球首发”、“中国首秀”重磅新品亮相，规模创历届之最。

人形机器人“量产元年”，人工智能将走向何处？本期《近观中国》特邀拉脱维亚观察员安泽探访第七届世界人工智能大会，看看这里有哪些人形机器人、大模型应用、AI终端产品的新发展？同时，也让我们走近企业，一睹目前最前沿、最卷的AI行业发展现状。

从概念走向应用：

人形机器人时代来了

近两年，人形机器人的赛道极为火热，从春晚跳秧歌的宇树H1人形机器人，到在马拉松比赛中大放异彩的天工Ultra，人形机器人距离人们的生活越来越近。这次大会的一大亮点，就是可以在这里看到人形机器人的各类应用。

世博展览馆H3馆的宇树科技拳击擂台人头攒动。每隔一个半小时，这里就会进行一场人形机器人间的拳击赛，里三层外三层，全是举着手机围观的科技迷。灵活闪避、重拳出击......机器人“小红”和“小黑”之间的“拳拳到肉”带动着安泽和所有现场观众的情绪。最终，“小红”被“小黑”一拳KO，再也没能爬起来。

“小红”的控制员，宇树科技市场经理孙宝岩告诉安泽，宇树机器人拳击运控的设计始于今年5月份，比赛看似只是展现了趣味性，其实对机器人硬件的稳定性以及扭矩、散热都提出了很高的需求，在算法上也涉及到全身的运动控制。未来的人形机器人一定会成为生产力，这意味着它需要更好地控制身体，拳击比赛正是对机器人全身运动能力的考验。

在灵初智能的展台上，安泽坐上了牌桌，“对战”灵初智能的麻将机器人。这款能与人类一起打麻将的机器人，是灵初智能在今年5月推出的，它能以毫米级的精确度，完成摸牌、放置、碰杠等动作，并在复杂多变的博弈中迅速作出决策。

安泽感觉这款机器人在摸牌、算牌、打牌等操作上的反应速度比自己还要快，她很好奇这是如何做到的？

陈源培（灵初智能联合创始人）：“抓牌、放牌、碰牌这类动作对于机器人的要求很高，纯粹的大模型和原生大模型，其实是打不懂麻将的，这款机器人是运用了我们的VLA后训练技术，加上一些独特的数据微调方法，才学会了打麻将。”

灵巧手的训练主要依靠仿真环境，麻将模型可以同时进行几千、几万场麻将比赛，一天训练下来，训练量已经相当于普通人训练好几年，这就是并行仿真的“威力”。

安泽也在现场感受了“灵巧手”的拿杯子操作，她完成的怎么样？节目中找答案吧～

从零售走向量产：

机器人的泛化难题

和去年的百模大战不同，今年世界人工智能大会的主题是“应用”。截至2024年底，全国人形机器人企业，已有将近百家，并有30多家企业宣布2025年开始商业化量产，智元机器人便在其中。

安泽来到智元机器人的展台，首席营销官邱恒向她介绍了智元目前已经走入“实战”场景的两款“打工人”机器人——远征A2-W和精灵G1。

邱恒告诉安泽，他觉得在商业化量产阶段，最需要攻克的难题是机器人对多场景的适应。他以搬箱子为例，形象解释了机器人泛化能力的重要性：“以前的机械臂，干一个工作，需要箱子是固定形状的，摆放位置也是固定的，一旦稍微变化，机械臂就要重新调试。但是我们的机器人是具备泛化能力的，你箱子放在哪儿都无所谓，谁把它挪了位置也照样干。”

机器人泛化能力，是指在外部条件改变后，机器人依然能够完成既定任务的能力。对于机器人来说，想拥有这一能力，就需要历经无数次的训练。

在智元机器人位于上海张江的数据采集工厂里，日常有100多位数据采集员在持续进行一对一的机器人训练。为了进一步了解机器人的训练过程，安泽转站这间工厂，她看到众多数据采集员们正在各种家居场景中对机器人进行训练。截至目前，数采厂已经收集了约3万个小时的机器人训练数据。

智元机器人合伙人兼具身业务部总裁姚卯青带着安泽分别探访机器人叠杯子、叠衣服和关电视遥控器等场景。其中，叠杯子和叠衣服只需使用夹爪操作，但后者的难点在于衣服是柔性的，必须保证力度刚刚好，才可能叠得规整。关电视遥控器则难度更高，需要考察机器人手指的灵活性，稍有不慎，不仅会按偏，还可能会损坏设备。

安泽还了解到，在机器人泛化能力的训练中，数据采集只是第一步，采集员控制机器人所采集的每一条数据，都需上传至平台，经数据审核员审核通过后才算有效。平均而言，100次练习所产生的数据，可使机器人学会一个基本动作。但为提升机器人的泛化能力，采集员们还需要通过变换灯光、调整物体位置等方式进行干扰，使机器人在面对不同场景时，有更强的抗干扰能力。实景练习完成后，机器人将会在虚拟环境中接受更多场景下的训练。

看着这些越发无所不能的机器人，安泽对机器人的发展边界感到不安，对于AI治理，我们会有怎样的规范？

姚卯青（智元机器人合伙人兼具身业务部总裁）：“AI要向善，它最终是要服务于人类，然后在人类的监督和管控之下去与我们共存。在发展过程中，我们一定会去监控，去防患于未然。”

从实验室走入生活：

医疗模型的普及推广

从日常工作到工业生产现场，人工智能正在以不同的方式辅助着人类。而在与普通人最密切相关的医疗领域，人工智能也正将前沿技术与迫切临床需求对接起来。

在此次大会中，达摩院发布的“平扫CT+AI”多病早筛智能体吸引了不少目光。“平扫CT+AI”技术路线是基于门诊和体检大量使用的平扫CT影像，利用AI识别人眼难以发现或容易忽略的病变，筛查和诊断威胁人类健康的多种癌症或重大疾病。

资深算法专家郭建飞以最难筛查的胰腺癌为例，通过一张CT影像，向安泽解释了这款早筛智能体的工作原理。

郭建飞（阿里巴巴达摩院资深算法专家）：“目前，临床指南并没有胰腺癌的标准筛查手段，胰腺所处位置较深，患者自觉症状可能不明显，等去检查的时候，很有可能已经是晚期。我们通常要通过CT中不同灰阶之间的差异来发现胰腺癌病灶。但人眼对于灰阶的分辨率只有十几个灰阶或者顶多几十个灰阶，但这幅图像的底层数据是1024级的灰阶，这样一个灰阶的差异，人眼是分辨不了的，但是人工智能可以，这就是底层逻辑之一。”

目前，基于“平扫CT+AI”技术的胰腺癌筛查模型“DAMO PANDA”，已经在多家医院落地，并应用于临床，嘉兴市第二医院就是其中之一。

安泽来到医院，节目组同事亲自上阵做CT，全方位感受了“DAMO PANDA”的应用，仅需10分钟，结果就出炉了。

其实，患者在整个就诊流程中，还是只需要做一次简单的CT检查，但后台系统却可以通过早筛AI模型的加持给出更多额外的数据分析，也就是所谓的“一次检查，多份报告”，病人从中可以得到额外的受益，医院一旦通过检查发现问题，也会及时通知患者。

沈亦钰（嘉兴市第二医院大外科主任）：“我早期的一个病人，他是胰腺胰尾有肿瘤，做了很多检查都没发现，但这一次正好在我们医院筛了数据，我们认为他胰腺上有肿瘤。第二天，他到我门诊来的时候，还有情绪，说‘我这个胰腺都做过检查了，你怎么又来通知我，是不是骗我？’然后我就安排了专门的检查，胰腺上果真有一个肿瘤，而且巧的是，它可能正处于良性跟恶性之间。”

安泽：“对于医生来说，你们也需要一个接受的过程吗？”

沈亦钰：“一样新技术的产生，它肯定会推翻以前的一些体系，但是必然也会建立一些新的体系。我觉得对于任何新技术，我们一定要把它当朋友。虽然说，AI效率高、精准度高，但是最终做决策的还是人，我们应该抱着更开放的态度，去拥抱这些新技术。”