杭州汇达高精密设备科技有限公司等申请机器人点云特征配准相关专利实现更快速精准点云配准

热门资讯 2025年08月09日 15:24 1 admin

金融界2025年8月8日消息，国家知识产权局信息显示，杭州汇达高精密设备科技有限公司;杭州汇萃智能科技有限公司申请一项名为“机器人点云特征配准方法、系统和可读存储介质”的专利，公开号CN120451226A，申请日期为2025年03月。

专利摘要显示，本发明公开的一种机器人点云特征配准方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：采集场景点云，并对所述场景点云进行预处理得到目标点云；基于所述目标点云进行点云聚类分割并计算聚类重心得到特征点云；基于所述特征点云与预设的点云模板进行特征粗配准得到匹配位姿；基于预设算法对所述匹配位姿进行过滤精配准以得到配准结果。

天眼查资料显示，杭州汇达高精密设备科技有限公司，成立于2024年，位于杭州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州汇达高精密设备科技有限公司专利信息5条。

杭州汇萃智能科技有限公司，成立于2012年，位于杭州市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本1591.8062万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州汇萃智能科技有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目201次，财产线索方面有商标信息30条，专利信息209条，此外企业还拥有行政许可3个。

本文源自金融界