新石器慧通申请一种两阶段式高精度三维点云语义地图构建方法专利，有效提升了整体系统的鲁棒性与可操作性

百科大全 2025年08月08日 23:49 1 admin

金融界2025年8月8日消息，国家知识产权局信息显示，新石器慧通（北京）科技有限公司申请一项名为“一种两阶段式高精度三维点云语义地图构建方法”的专利，公开号CN120451609A，申请日期为2025年07月。

专利摘要显示，本发明提供了一种两阶段式高精度三维点云语义地图构建方法，步骤为：基于三维点云地图、根据当前车辆位姿和预设半径获得第一点云数据集；分割模型分割当前车端图像获得第一视觉语义信息；粗融合第一点云数据集和第一视觉语义信息并进行第一剔除噪声处理获得子粗点云语义数据集；融合至少一个子粗点云语义数据集获得粗点云语义数据集；基于第二视觉语义信息对粗点云语义数据集进行第二剔除噪声处理获得子三维点云语义地图，根据至少一个子三维点云语义地图获得三维点云语义地图。该方法通过分阶段的方式逐步提升三维点云语义地图的精度和语义信息的准确性，突破了单一阶段处理可能存在的精度和效率问题，有效提升了整体系统的鲁棒性与可操作性。

天眼查资料显示，新石器慧通（北京）科技有限公司，成立于2018年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3704.612273万人民币。通过天眼查大数据分析，新石器慧通（北京）科技有限公司共对外投资了55家企业，参与招投标项目51次，财产线索方面有商标信息67条，专利信息921条，此外企业还拥有行政许可6个。

本文源自金融界