广东铭昌申请基于多模态模型的消防工程机器人安装系统专利，对安装结果进行自动化检测

游戏天地 2025年08月08日 23:49 1 admin

金融界2025年8月8日消息，国家知识产权局信息显示，广东铭昌消防机电工程有限公司申请一项名为“一种基于多模态模型的消防工程机器人安装系统”的专利，公开号CN120439282A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本发明涉及消防技术领域，本发明提供了基于多模态模型的消防工程机器人安装系统，包括安装机械臂、任务解析模块、空间建模模块、布局规划模块、动作控制模块和质量验证模块，任务解析模块用于解析安装任务，并融合图纸、BIM模型多模态输入，提取关键信息，并输出结构化任务指令；空间建模模块对施工现场进行三维结构建模形成空间点模型，识别建筑构件与可施工区域，完成图纸结构与实景的高精度配准，并分析环境约束条件；布局规划模块根据任务指令与空间点模型，在满足规范要求的基础上生成消防设备布点方案；动作控制模块将布点方案与安装的消防设备类型转化为机器人可执行的动作指令序列；质量验证模块对安装结果进行自动化检测。

天眼查资料显示，广东铭昌消防机电工程有限公司，成立于2002年，位于广州市，是一家以从事建筑安装业为主的企业。企业注册资本3030万人民币。通过天眼查大数据分析，广东铭昌消防机电工程有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目236次，专利信息11条，此外企业还拥有行政许可18个。

本文源自金融界