人形机器人创新中心申请腿部结构及双足机器人专利，提高双足机器人灵活性

抖音热门 2025年08月08日 23:39 1 admin

金融界2025年8月8日消息，国家知识产权局信息显示，北京人形机器人创新中心有限公司申请一项名为“腿部结构及双足机器人”的专利，公开号CN120440153A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本申请公开一种腿部结构及双足机器人，涉及机器人技术领域，该腿部结构包括依次连接的髋侧展组件、髋俯仰组件、髋周转组件、大腿骨架和小腿骨架，以及与大腿骨架和小腿骨架连接的膝关节组件；髋侧展组件的输出轴线、髋周转组件的输出轴线和髋俯仰组件的输出轴线两两垂直，髋俯仰组件的输出轴线与膝关节组件的输出轴线平行；髋侧展组件能够带动大腿骨架绕髋侧展组件的输出轴线转动，髋俯仰组件能够带动大腿骨架绕髋俯仰组件的输出轴线转动，髋周转组件能够带动大腿骨架绕髋周转组件的输出轴线转动，膝关节组件能够带动小腿骨架相对大腿骨架转动。该腿部结构能够减轻腿部结构的末端质量，减小转动惯量，从而提高双足机器人的灵活性和续航能力。

天眼查资料显示，北京人形机器人创新中心有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本46000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京人形机器人创新中心有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目11次，财产线索方面有商标信息111条，专利信息43条，此外企业还拥有行政许可1个。

本文源自金融界