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2025-08-09 0
中科慧远工程师在进行矿山机器人研发
如今的金矿开采不断向深部延伸,地下一两千米的矿井已不稀奇。深部矿井普遍面临高温、高湿、粉尘、岩爆风险突出等复杂环境挑战。传统人工开采安全隐患大、作业效率低,招工难问题也日益凸显。
在此背景下,中科慧远人工智能(烟台)有限公司布局研发矿山具身智能机器人,面向巡检、凿岩、装药、运输等场景开展实验验证,在不久的将来,矿山机器人有望彻底颠覆传统的采矿模式。
“这是我们研发的第一代POC验证版本,采用轮式行进,后续还会推出履带式、四足式等其他形态。”在中科慧远的展厅里,企业负责人指着一台机器人向记者介绍。“它有望在今年的黄金矿业技术大会上实现首秀。”
只见这台矿山机器人上半身采用人形设计,下半身为一个可移动平台车。上半身可根据需要伸缩以调整“身高”,拥有21个自由度的灵巧手可以完成各种操作。在公司的实验室里,这双手可以轻松实现“穿针引线”。
在地下千米,让机器人完成矿工的工作,可不简单。
中科慧远研发的是一款井下通用型机器人,主要瞄准凿岩、撬毛、装药、铲装四个工作场景。以凿岩作业为例,到时候,矿工在地面的指挥中心操作凿岩台车,而机器人则在井下完成接水接电等辅助工作。再以装药作业为例,机器人要完成制作起爆药卷、装填起爆药卷、封堵炮泥、连接引线等一系列操作。为了让机器人操作达到要求,公司专门请爆炸专家严格按照爆炸流程对机器人进行“培训”。
届时,深部矿井有望实现无人化作业,工人坐在空调房里,动动按钮就能采矿的日子不远了。
近年来,国家越来越重视安全生产及矿业工人的健康问题。2024年,国家矿山安监局、应急管理部、国家发展改革委、工业和信息化部、科技部、财政部、教育部印发《关于深入推进矿山智能化建设 促进矿山安全发展的指导意见》,明确提出,到2026年,非煤矿山危险繁重岗位作业智能装备或机器人替代率不低于20%;到2030年,建立完备的矿山智能化技术、装备、管理体系,实现矿山数据深度融合、共享应用,推动矿山开采作业少人化、无人化。
招远市黄金产业年产值超千亿,稳居全国县级市首位,域内金矿众多,智慧化转型应用场景多,压力大。未来,井下机器人、智能化装备和智能开采管控平台的综合运用,有望从根本上实现矿山作业“减人、增安、降本、提效”。
未来,公司将持续以技术创新为核心引擎,在汽车领域进一步拓展检测技术的应用场景,深化国产检测装备的替代进程;在智慧矿山领域加速具身智能技术的场景适配与规模化应用,推动行业智能化变革。通过技术突破与产业落地的双向赋能,实现经济效益与社会效益的协同增长。
(大众新闻记者 从春龙 通讯员 刘颖)
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