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2025-08-09 0
成都鸿源锦程申请基于无人驾驶运动约束的轨迹快速重采样专利，快速进行轨迹重采样
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2025年08月08日 21:55 1
admin
金融界2025年8月8日消息，国家知识产权局信息显示，成都鸿源锦程机器人有限公司申请一项名为“一种基于无人驾驶运动约束的轨迹快速重采样方法、系统、设备及介质”的专利，公开号CN120447548A，申请日期为2025年05月。
专利摘要显示，本发明涉及无人驾驶技术领域，具体地说，涉及一种基于无人驾驶运动约束的轨迹快速重采样方法、系统、设备及介质；该方法通过引入车辆运动学，控制虚拟小车沿期望轨迹运动，来产生满足运动学的轨迹，弥补滤波方法无法兼顾运动学的缺点；同时为解决基于控制的方法无法在轨迹最后目标点收敛的问题，通过向前滤波和向后滤波结合的方法，同时解决了单纯滤波方法带来的滞后问题，并继承了滤波方法计算速度快的优点快速进行轨迹重采样。
天眼查资料显示，成都鸿源锦程机器人有限公司，成立于2017年，位于成都市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，成都鸿源锦程机器人有限公司财产线索方面有商标信息1条，专利信息22条，此外企业还拥有行政许可3个。
本文源自金融界
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