唯正智能申请具有智能避障功能的12轴PCB钻孔机AGV路径规划系统专利，提升路径规划的精准性

抖音热门 2025年08月08日 20:38 1 admin

金融界2025年8月8日消息，国家知识产权局信息显示，福建省唯正智能科技有限公司申请一项名为“一种具有智能避障功能的12轴PCB钻孔机AGV路径规划系统”的专利，公开号CN120439316A，申请日期为2025年07月。

专利摘要显示，本发明公开了一种具有智能避障功能的12轴PCB钻孔机AGV路径规划系统，涉及路径规划技术领域，根据历史AGV运行参数和模拟车间运行参数训练得到AGV底盘转向角度的第一机器学习模型和机械臂轴关节角度的第一机器学习模型；根据实时车间参数识别地面平整度补偿、震动补偿、重心偏移补偿和光线影响补偿，并利用优序图法确定比例系数，进而确定第二机器学习模型；基于第二机器学习模型生成AGV底盘转向和机械臂关节运动的控制指令。实现了通过多源数据融合、动态补偿机制和机器学习优化，提升路径规划的精准性、避障能力和系统鲁棒性，确保PCB钻孔任务的高效、安全执行。

天眼查资料显示，福建省唯正智能科技有限公司，成立于2020年，位于龙岩市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，福建省唯正智能科技有限公司参与招投标项目13次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息46条，此外企业还拥有行政许可5个。

本文源自金融界