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2025-08-08 0
多家单位申请可在曲面行走的多关节幕墙爬壁机器人专利，解决现有爬壁机器人在复杂曲面上作业诸多问题
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2025年08月07日 19:43 1
admin
金融界2025年8月7日消息，国家知识产权局信息显示，北京中建建筑科学研究院有限公司、哈尔滨工业大学、北京市建设工程质量第六检测所有限公司、中国建筑一局（集团）有限公司、河北雄安科铖检验认证有限公司申请一项名为“一种可在曲面行走的多关节幕墙爬壁机器人”的专利，公开号CN120422965A，申请日期为2025年07月。
专利摘要显示，一种可在曲面行走的多关节幕墙爬壁机器人，它涉及爬壁机器人领域。本发明解决了现有爬壁机器人在复杂曲面上作业时，存在曲面外墙适应性差、移动灵活性差、越障能力不足和效率低的问题。本发明四条越障腿的一端转动安装在机器人主体的四角，四条越障腿的另一端分别连接一个吸附足，每个吸附足均包括负压风扇、吸附足腔体和多个吸附单元，吸附足腔体为空腔结构，负压风扇安装在吸附足腔体的上部，多个吸附单元的上部以球铰接的方式安装在吸附足腔体的下端，多个吸附单元的下端能够随形与曲面幕墙接触；四条越障腿带动四个吸附足进行越障和斜向运动。本发明用于曲面幕墙爬壁。
本文源自金融界
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