广州里工实业申请工业场景人形机器人多模态协同决策专利，提升人形机器人在复杂工业环境中的任务执行精度

抖音热门 2025年08月07日 04:51 1 admin

金融界2025年8月6日消息，国家知识产权局信息显示，广州里工实业有限公司申请一项名为“一种工业场景人形机器人多模态协同决策方法及装置”的专利，公开号CN120422253A，申请日期为2025年07月。

专利摘要显示，本申请公开了一种工业场景人形机器人多模态协同决策方法及装置，涉及机器人控制技术领域，方法包括：获取工业场景中人形机器人视觉摄像头的多帧监控图像、力触觉传感器数据及设备运行传感器数据；提取多帧监控图像、力触觉传感器数据及设备运行传感器数据的特征向量作为多模态特征向量；将多模态特征向量作为训练样本训练跨模态模型，使得跨模态模型学习视觉、力触觉与设备数据的关联关系；获取动态工业场景数据，进而提取特征向量并输入训练后的跨模态模型进而生成场景描述信息；根据场景描述信息输出操作决策指令进而控制人形机器人。本申请通过跨模态特征融合与动态知识推理，可提升人形机器人在复杂工业环境中的任务执行精度与环境适应性。

天眼查资料显示，广州里工实业有限公司，成立于1999年，位于广州市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本1242万人民币。通过天眼查大数据分析，广州里工实业有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息73条，专利信息141条，此外企业还拥有行政许可21个。

本文源自金融界