河南嘉晨智能控制申请工业车辆回轮抑制方法专利可在不增大给定速度PI参数前提下加快闭环响应

百科大全 2025年08月06日 10:11 1 admin

金融界2025年8月6日消息，国家知识产权局信息显示，河南嘉晨智能控制股份有限公司申请一项名为“一种工业车辆回轮抑制方法”的专利，公开号CN120422872A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本申请公开了一种工业车辆回轮抑制方法，属于工业车辆技术领域。所述方法包括：S1、角速度传感器检测得到实际角度，估算得到估算角度，实际角度与估算角度相减得到角度偏差，进行三角函数计算得到输出角度，输入L2矩阵运算与L3矩阵运算并进行相加得到加速度，将加速度进行积分得到反馈速度，将反馈速度进行积分得到转子角度；S2、单片机采集油门信号，经计算得到给定速度，减去反馈速度，再减去增益后的加速度，得到速度偏差；S3、将速度偏差输入速度调节器中得到转矩给定值；S4、将转矩给定值和转子角度输入转矩控制模块以控制电机达到给定转矩。

天眼查资料显示，河南嘉晨智能控制股份有限公司，成立于2009年，位于郑州市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本5100万人民币。通过天眼查大数据分析，河南嘉晨智能控制股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息402条，此外企业还拥有行政许可15个。

本文源自金融界