四川路桥华东建设等申请桥梁缆索起吊装置多机协同控制方法及系统专利，提升协同精度与系统鲁棒性

百科大全 2025年08月05日 13:19 2 admin

金融界 2025 年 8 月 5 日消息，国家知识产权局信息显示，四川路桥华东建设有限责任公司;四川公路桥梁建设集团有限公司申请一项名为“桥梁缆索起吊装置的多机协同控制方法及系统”的专利，公开号 CN120406162A，申请日期为 2025 年 06 月。

专利摘要显示，本发明涉及协同控制技术领域，具体为桥梁缆索起吊装置的多机协同控制方法及系统，包括以下步骤：通过分布式传感器阵列采集张力变化特征，滑动窗口算法提取指标生成响应时间窗口，时间序列交叠与速度趋势调整生成协同时间窗口，结合惯性参数与加速度计算补偿值生成触发窗口，检测张力与位移差输入动态阈值函数筛选融合，输出同步触发条件，时间戳对齐后编码设备编号与张力变化率生成同步控制指令。本发明中，通过多节点张力同步采集归一化处理，滑动窗口生成动态响应，交叠算法调整边界匹配动作触发，惯性补偿修正响应滞后，张力与位移差实时检测，动态阈值筛选融合触发条件，时间戳对齐封装指令一致性，提升协同精度与系统鲁棒性。

天眼查资料显示，四川路桥华东建设有限责任公司，成立于2009年，位于成都市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，四川路桥华东建设有限责任公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目1763次，专利信息347条，此外企业还拥有行政许可287个。

四川公路桥梁建设集团有限公司，成立于1998年，位于成都市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本600000万人民币。通过天眼查大数据分析，四川公路桥梁建设集团有限公司共对外投资了137家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息23条，专利信息1393条，此外企业还拥有行政许可1265个。

本文源自金融界