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广东海安水运申请自主拖带船舶路径跟踪分层抗扰控制方法专利，显著提升路径跟踪精度与可靠性
游戏天地
2025年08月04日 21:59 2
admin
金融界2025年8月4日消息，国家知识产权局信息显示，广东海安水运技术服务有限公司申请一项名为“一种自主拖带船舶路径跟踪的分层抗扰控制方法”的专利，公开号CN120406419A，申请日期为2025年03月。
专利摘要显示，本发明公开一种自主拖带船舶路径跟踪的分层抗扰控制方法。通过构建分层抗扰控制体系，外层运用强化学习与多智能体协同优化算法规划参考轨迹，中层采用结合注意力机制长短期记忆网络与自适应卡尔曼滤波的观测器估计干扰，内层融合模型预测、自适应滑模及自适应模糊控制进行控制。该方法解决了船舶受外界干扰及自身动态特性变化影响、路径跟踪精度低的问题，能有效抵御干扰，适应船舶动态变化，显著提升路径跟踪精度与可靠性，在复杂海洋环境下保障船舶安全高效航行。
天眼查资料显示，广东海安水运技术服务有限公司，成立于2013年，位于广州市，是一家以从事水上运输业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，广东海安水运技术服务有限公司参与招投标项目360次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息15条，此外企业还拥有行政许可35个。
本文源自金融界
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