中冶赛迪申请基于域适应技术的抓钢机末端轨迹修正方法专利，能得到末端轨迹的修正轨迹

游戏天地 2025年08月04日 21:53 2 admin

金融界2025年8月4日消息，国家知识产权局信息显示，中冶赛迪技术研究中心有限公司申请一项名为“一种基于域适应技术的抓钢机末端轨迹修正方法”的专利，公开号CN120395901A，申请日期为2025年06月。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于域适应技术的抓钢机末端轨迹修正方法，属于自动装卸领域，包括采集抓钢机末端运动轨迹，生成熟手数据集和软件规划数据集；对熟手数据集进行预处理，生成熟手输入样本集和熟手输出参考集；对软件规划数据集进行预处理，生成软件规划输入样本集；S2：对两个输入样本集进行域适应处理，并改变域适应参数，得到r个不同的输入样本集域适应输出；S3：基于r个域适应后的熟手输入样本集及熟手输出参考集构建卷积网络进行训练，得到r个对应的不同预测模型；S4：将r个域适应后的软件规划输入样本集输入到对应的预测模型中融合，最终得到末端轨迹的修正轨迹。

天眼查资料显示，中冶赛迪技术研究中心有限公司，成立于2009年，位于重庆市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，中冶赛迪技术研究中心有限公司参与招投标项目275次，财产线索方面有商标信息53条，专利信息1724条，此外企业还拥有行政许可2个。

本文源自金融界