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2025-06-20 2
卫星空三定位无效场景下基于SLAM-IMU融合的建筑施工人员定位研究课题项目成果通过专家验收
游戏天地
2025年02月23日 07:00 3
admin
日前，由福建省建筑设计研究院有限公司承担的福建省建设科技研究开发项目卫星空三定位无效场景下基于SLAM-IMU融合的建筑施工人员定位研究课题（以下简称“课题”）项目成果顺利通过专家验收。
本次会议由福建省建筑工程技术中心主任施雅平主持，会议成立了以吴平春教授级高级工程师为组长的验收组，与会专家听取了项目组研究情况汇报，经充分质询与评议，一致认为该课题验收评审符合程序要求，课题组提交的成果资料齐全、数据翔实，符合验收要求，同意通过验收。
针对卫星信号盲区（如地下工程、钢结构密集区域）导致的施工人员失联难题，课题组开创性融合视觉SLAM与IMU传感器技术，构建三维环境感知系统，通过自主研发的Shi-Tomasi角点检测算法，精准捕捉工人在特殊环境下的运动轨迹，从而实现精准定位。这一创新技术不仅解决了信号盲区的定位难题，还为施工现场的安全管控和生产安排提供了有力支持。
此次课题的成功验收，不仅是公司技术研发实力的展现，更是我们对建筑施工安全和效率提升不懈追求的成果。随着这一技术的推广应用，将为建筑施工行业带来更高效的安全管理手段，也为其他相关领域的定位技术发展提供了新的思路和借鉴。未来，我们将继续加大在相关领域的研发投入，推动更多创新技术的应用，为建筑行业的智能化发展贡献力量。
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