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2025-09-10 0
兰剑智能申请多机器人路径规划方法等相关专利，提升AGV系统在复杂动态环境中的适应性和鲁棒性
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2025年08月02日 23:53 2
admin
金融界2025年8月2日消息，国家知识产权局信息显示，兰剑智能科技股份有限公司申请一项名为“多机器人路径规划方法、系统及电子设备”的专利，公开号CN120406463A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，本发明提供了一种多机器人路径规划方法、系统及电子设备，涉及机器人技术领域，该方法首先构建机器人所在物理空间环境的目标地图；其中，所述目标地图是SLAM地图和点位地图的干涉结果，在所述目标地图中标记有所述物理空间环境中的障碍物；获取待分配任务的任务参数和多个机器人的机器人状态信息；根据所述任务参数和所述机器人状态信息，确定每个所述机器人分配的目标任务；基于标记有障碍物的所述目标地图，对每个所述机器人分别规划执行所述目标任务的目标路径。
天眼查资料显示，兰剑智能科技股份有限公司，成立于2001年，位于济南市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本10220.798万人民币。通过天眼查大数据分析，兰剑智能科技股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目791次，财产线索方面有商标信息51条，专利信息395条，此外企业还拥有行政许可15个。
本文源自金融界
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