深海智人申请水下机器人无线充电位置自主匹配相关专利，实现AUV无线充电系统位置的自主匹配

抖音热门 2025年08月02日 17:07 2 admin

金融界2025年8月2日消息，国家知识产权局信息显示，深海智人（广州）技术有限公司申请一项名为“水下机器人无线充电位置自主匹配方法、充电模块及系统”的专利，公开号CN120414933A，申请日期为2025年07月。

专利摘要显示，本发明属于水下无线充电技术领域，具体涉及水下机器人无线充电位置自主匹配方法、充电模块及系统，该方法包括：通过位置识别单元获取目标AUV的作业信息，包括水平偏移量、垂直深度、方位角、动态轨迹及水体盐度、温度和浊度；控制无线充电系统的矢量推进器航行至目标AUV附近，通过摄像头视觉信息与磁耦合器的磁场变化数据计算AUV与接收线圈的实时距离及位姿偏差；基于PID控制算法生成航点序列，调整推进器的空间六自由度运动，使充电模块移动至预设姿态角。通过设计的功率驱动单元和位置识别单元的硬件电路、控制系统中通信协议以及控制算法，获取位置识别单元的信息并处理，控制推进器进行精准匹配，实现AUV无线充电系统位置的自主匹配。

天眼查资料显示，深海智人（广州）技术有限公司，成立于2020年，位于广州市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本1484.3076万人民币。通过天眼查大数据分析，深海智人（广州）技术有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目19次，财产线索方面有商标信息28条，专利信息118条，此外企业还拥有行政许可12个。

本文源自金融界