南通桦控智能科技申请用于运动控制的力位混合插补方法专利，显著提升机器人对未知表面的自适应能力

健康生活 2025年08月02日 02:48 2 admin

金融界2025年8月1日消息，国家知识产权局信息显示，南通桦控智能科技有限公司申请一项名为“一种用于运动控制的力位混合插补方法”的专利，公开号CN120395854A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本发明公开了一种用于运动控制的力位混合插补方法，涉及机器人运动控制技术领域，本发明通过构建力与位置并行控制的移动框架，结合实时力传感数据预测运动轨迹，并利用混合插补算法实现高精度力位协同控制，具体包括：基于六轴力传感器的反馈数据，实时解算接触表面的法向量和切向量；通过泰勒展开和动态补偿模型预测下一运动步长的位置增量；设计力与位置的混合插补器，实现力控与位控的独立解耦及协同优化；利用微分几何方法提取表面曲率和挠率，识别未知表面类型并优化轨迹规划，显著提升了机器人对未知表面的自适应能力，适用于精密装配、柔性抓取等场景。

天眼查资料显示，南通桦控智能科技有限公司，成立于2025年，位于南通市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本305万人民币。通过天眼查大数据分析，南通桦控智能科技有限公司专利信息3条。

本文源自金融界