智元机器人发布首个动作驱动世界模型机器人G2即将发布

游戏天地 2025年07月28日 07:50 1 admin

【亿邦原创】7月27日，由智元机器人主办，以“全球视角下的具身智能新机遇”为主题的“智启具身论坛”在上海世博展览馆举行。论坛上，智元机器人合伙人&具身业务部总裁姚卯青高度评价了世界模型的价值，并代表智元机器人发布了行业首个真正面向真实世界双臂机器人的世界模型开源平台“Genie Envisioner”（以下简称GE）。该平台融合了预测、控制、评测三大核心能力，为机器人从“看见”到“行动”提供了端到端、一体化的解决方案，让机器人在数字时空里先彩排、再上岗。

GE平台的核心，多视角视频扩散模型GE-Base以AgiBot-World-Beta数据集为基础，利用超过100万条、近3000小时的头部与双臂腕同步视频流，捕捉机器人操作任务中的空间布局、动作演化与语义意图。160M参数级别的动作解码器GE-Act，可以帮助机器人完成从视觉感知到机器人动作执行的跨模态迁移。

从“固定轨迹”到“自主决策”，智元把柔性产线写进机器人大脑。在真实平台验证中，搭载GE-Act的机器人先后完成“做三明治”“倒茶”“擦桌面”“使用微波炉加热”“流水线装箱”等五项任务，各项成功率均远超行业平均值，展示了前所未有的精度与鲁棒性。

Genie Envisioner的发布，标志着机器人从被动执行向主动“想象—验证—行动”的转变。未来，将扩展更多传感器模态，支持全身移动与人机协作，持续推动智能制造与服务机器人的落地应用。

此外，姚卯青预告，精灵系列下一代机器人本体精灵G2即将发布，相较于上一代，G2在运动精度、场景适配性上全面升级，具备原生数采能力，可胜任工业、商业、家庭等多元场景，进一步拓宽具身智能的应用边界。