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2025-07-28 0
博明软件申请结合2d运动标定拼接3d点云方法等专利，实现了点云的高精度无缝拼接
健康生活
2025年07月27日 22:38 1
admin
金融界2025年7月26日消息，国家知识产权局信息显示，珠海博明软件有限公司申请一项名为“一种结合2d运动标定拼接3d点云的方法、装置及介质”的专利，公开号CN120374365A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，本发明实施例公开了一种结合2d运动标定拼接3d点云的方法、装置及介质，属于工业测量技术领域。其中方法包括：计算2d相机和3d结构光相机坐标系之间的转换矩阵；通过控制2d相机移动，生成光栅尺坐标与棋盘格坐标之间的映射表；控制3d结构光相机按照2d相机相同的运动起点和步长移动，获取平整白板的点云数据，生成光栅尺坐标与平面方程的映射表；基于映射表插值计算点云绕z轴的旋转角度及x‑y轴平移量，插值计算当前平面方程及z轴平移量；使用平面方程对点云进行校平，结合旋转角度和平移量，将点云变换至全局坐标系完成点云拼接。
天眼查资料显示，珠海博明软件有限公司，成立于2016年，位于珠海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海博明软件有限公司共对外投资了1家企业，专利信息12条，此外企业还拥有行政许可10个。
本文源自金融界
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