2025 WAIC 银河通用机器人多场景技能集中亮相

抖音推荐 2025年07月27日 18:38 1 admin

作为全球人工智能领域最具影响力的盛会之一，2025 世界人工智能大会（WAIC）于 7 月 26 日在上海盛大开幕。

这出色表现背后是银河通用自主研发的端到端具身大模型。凭借领先的技术实力，银河通用成为大会上耀眼的科技明星，作为行业领军企业，彰显了中国具身智能产业的蓬勃发展和广泛影响力。

VLA 大模型驱动机器人生产力，银河通用 Galbot 获评大会“镇馆之宝”

本届 WAIC，银河通用受邀参加备受瞩目的「2025 技能大舞台」，展区内 Galbot 基于团队自研端到端具身大模型 GroceryVLA 全天候开展商超运营工作。

在领导人巡馆期间，在展台前，Galbot 不间断长时间稳定工作，持续展示其卓越的性能与可靠性。生动诠释了具身智能技术如何助力零售迈向智能化，赢得了现场领导和嘉宾的高度赞誉。

Galbot 在技能大舞台连续长时间的稳定值守，充分体现了银河通用将前沿技术转化为新质生产力的坚实步伐。正是基于这一创新实践，该展区被大会组委会评为 2025 WAIC “镇馆之宝”，成为专业观众争相打卡的热门地标。

多项能力首次集中亮相，构筑具身智能场景应用闭环

银河通用在本届 WAIC 自主展台上，集中展示了机器人产业应用的核心优势与多元落地场景，涵盖零售、工业、物流和城市服务等多维领域领域。

商业零售：GroceryVLA 驱动的商超值守机器人

「技能大舞台」展区火爆，银河通用在自主展区同样搭建了 1:1 还原的真实商超场景，由 Galbot 进行全天候值守，为与会嘉宾、观众进行展示。

与传统展架截然不同——银河通用在现场带来的货架商品密集摆放，SKU 种类繁多，且商品摆放形式多样，包括挂钩上悬挂的袋装零食、紧密排列的软包装饮料等复杂布局。

Galbot 之所以能在如此复杂环境中完成稳定作业，核心在于其背后的端到端具身大模型——GroceryVLA。该模型突破传统“视觉+轨迹规划”分离设计，能够在几乎无空隙、货架紧密且SKU众多的真实场景中自主识别商品并稳定抓取，无需路径规划即可灵活高效操作，标志着端到端大模型驱动的闭环控制已具备商用能力。

该模型无需针对不同商品包装单独调参，支持软包装（如袋装面包、卤蛋）、硬盒、塑料瓶、透明果冻杯等多种形态商品的精准抓取，实现了跨品类统一抓取策略，无论刚性包装还是柔性物体均能精准取放，满足全品类零售复杂需求。

王鹤博士在展台进行技术讲解

在本届大会的多场景部署中，面对复杂光照变化和货物随机摆放等挑战，模型依然保持稳定高效的工作表现。整个部署和正式作业期间，Galbot 实现了全程无遥操、无需场景数据预采集，充分彰显了模型强大的泛化能力。

工业制造：机器人完成 SPS 分拣工作

在工业领域的汽车零件 SPS 分拣工作中，Galbot 轻松应对传统机器人难以克服的复杂挑战。多层错位堆叠的零件、相似外观的工件以及各种环境干扰，极大考验着机器人的识别与抓取能力。Galbot 不仅能精准识别和抓取目标工件，还能分辨近似零件，避免误抓，在深筐作业时实现自主避障，完成智能化操作。

更具亮点的是，面对人为捣乱——如调换工件筐位置或故意弄乱工件，Galbot 依然能够快速定位正确工件，实现灵活应对和自我校正，展现出高度的自主决策与环境适应能力。凭借出色的泛化能力，Galbot 已与国际知名汽车企业达成合作，并进行应用落地测试，助力汽车制造工厂实现高效稳定的自动化分拣。

工业物料：机器人完成料箱搬运工作

在工业、物流料箱转运作业中，Galbot 展现出智能化的工作能力。面对多层堆叠且无二维码或标签辅助定位的料箱，机器人完全依靠视觉感知，自主识别箱体位置与形态，并智能规划搬运动作。它能灵活地先用一只手拉开堆叠间隙，再用双手协同搬运，展现出高度自主的动作规划与执行能力。

展台现场，Galbot 动作丝滑自然，流畅高效，赢得了专业观众的阵阵惊叹。在与极氪汽车工厂的合作中，Galbot 的搬箱效率已达到与人类工人相当的水平，充分体现了其在复杂工业、物流场景中的实际应用价值。

城市服务：智能机器狗垃圾自主捡拾

在城市服务领域，银河通用自研模型跨本体部署，实现了机器狗形态的垃圾捡拾与巡检能力。观众可以在展区内随意投掷水瓶等物品，物品的位置和姿态完全随机，机器狗能够自主精准识别目标物，并迅速将其抓起，充分展现了系统对复杂动态环境的高度适应性和精准操作能力。

团队基于“运动-操作一体化”领域的突破性成果，开发了通用定向可达性映射（GORM）技术，大幅提升了机器人六自由度基座下的全身操作泛化能力。结合强化学习策略，机器人在动态复杂环境中实现了高达 89% 的抓取成功率，相关研究成果已被国际机器人顶会 ICRA 2025 接收。

此外，银河通用整合了抓取姿态检测与运动规划模块，通过模块化设计高效衔接运动、感知、操作和规划，实现机器人在多场景下的无缝协作。基于这一架构，机器人不仅能够胜任家庭清洁、灾害救援等多样化任务，也能灵活应对城市维护中的各种挑战。

展区内丰富的具身智能场景应用展示，充分体现了银河通用在具身智能领域的技术领先与产业化落地实力，也彰显了公司构建开放共赢智能生态的坚定决心。

在本届大会上，银河通用凭借“合成数据驱动的跨行业应用具身基座大模型”项目的卓越创新能力，荣获 2025 WAIC SAIL 大奖。该奖项素有“人工智能奥斯卡”美誉，是业界对技术创新与商业影响力的高度认可。

该项目覆盖商业、工业、服务等多个真实应用场景，彰显了银河通用在合成数据训练和具身大模型商业化应用上的重要突破，为推动具身智能技术跨行业应用树立了新标杆。

以商业零售领域的具身智能技术应用为例，银河通用全球首个人形机器人智慧零售解决方案已正式落地应用。该方案基于自研具身端到端大模型技术，由 Galbot 完成盘点、补货、商品取送、打包等全流程操作，支持 24 小时不间断商品配送与库存管理，实现了机器人值守的高效智能运营。

依托该解决方案，新实体店面可在仅两天内完成部署，展现出极强的复制能力和推广潜力。方案兼容开放式货架、精密抽取货架及抽屉等多样复杂货架结构，机器人能够自主高效完成值守工作，快递员仅需输入密码即可取货。

目前，银河通用已获得 100 家门店订单，计划于年底前实现全国范围投用。北京地区近十家门店已完成部署并实现常态化运营，每家约 40 平方米的门店配备超过 5000 种药品、6000 个货道，数万盒药品均由 Galbot 单“人”管理，全天候值守，高效稳定运营。

权威论坛洞见分享，引领具身智能技术前沿

在推动具身智能技术商业落地的进程中，银河通用不仅实现了技术突破，也积极参与业界高规格学术与产业论坛，展现了公司在前沿技术领域的领导力。

银河通用创始人王鹤博士受邀参加 2025 世界人工智能大会期间的多场重要论坛，并以专家身份分享了多项前沿技术成果。7 月 26 日，作为 MIT TR35 青年科学家入选者，王鹤博士受邀出席“Al 未来发展论坛”，围绕“科学智能走向通用人工智能”主题进行深入交流。

大会期间，王鹤博士还受邀出席“2025 大模型论坛”、“2025 WAIC‘人工智能交叉科学论坛’”、“光源人工智能产业融合论坛”，与与会嘉宾一道分享对于具身智能领域发展的真知灼见。

从科研突破到产品落地，银河通用始终坚持“技术服务于现实场景”的发展理念。在本届 WAIC 上集中亮相的多项机器人能力，不仅是单点技术成果的展示，更是其产业化战略的真实写照。通过打通从模型训练、系统集成到真实部署的全链条闭环，银河通用正以强大执行力推动具身智能技术从“能展示”走向“真能用”。

面向未来，银河通用将持续深化与政府、企业、科研机构等多方的协作，打造开放共赢的具身智能生态，进一步释放具身大模型在更多行业场景中的潜力，赋能千行百业，推动通用机器人规模化落地与产业化应用，为中国智能制造注入澎湃动能。

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