金石机器人取得物流桁架机器人Z轴门架防撞检测装置专利，防止Z轴门架撞击地面

抖音热门 2025年07月24日 06:15 2 admin

金融界2025年7月23日消息，国家知识产权局信息显示，金石机器人常州股份有限公司取得一项名为“物流桁架机器人Z轴门架防撞检测装置”的专利，授权公告号CN223130740U，申请日期为2024年09月。

专利摘要显示，本实用新型涉及一种物流桁架机器人Z轴门架防撞检测装置，其抓取货物的手抓组件滑动设在Z轴门架最下端的末节门架上，所述手抓组件包括与Z轴门架的末节门架滑动配合的安装板，贴合安装板下方相距设有一对可转动伸出或收回的货叉，位于安装板中间位置设有将手爪组件上拉复位的提升电动缸，提升电动缸活塞杆端部连接有衬套，衬套的底端面固定有触发钢板，安装板上设置有探测到触发钢板时控制Z轴门架停止下降的接近开关。本实用新型通过在手爪组件的安装板设置接近开关，如果在手抓组件抓取货物下降到位时发生Z轴门架继续下降而操作人员又不知情的状况，则接近开关一旦探测到触发钢板即可控制Z轴门架停止，以防止Z轴门架撞击地面。

天眼查资料显示，金石机器人常州股份有限公司，成立于2010年，位于常州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，金石机器人常州股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目96次，财产线索方面有商标信息21条，专利信息281条，此外企业还拥有行政许可9个。

本文源自金融界