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桂林电子科技大学和遨博(江苏)机器人有限公司申请基于线激光的角焊缝提取相关专利 可满足焊接机器人的实时焊接

抖音推荐 2025年07月24日 00:09 1 admin

金融界2025年7月18日消息,国家知识产权局信息显示,桂林电子科技大学、遨博(江苏)机器人有限公司申请一项名为“基于线激光的角焊缝提取方法及系统、焊接方法、介质”的专利,公开号CN120339198A,申请日期为2025年03月。

桂林电子科技大学和遨博(江苏)机器人有限公司申请基于线激光的角焊缝提取相关专利 可满足焊接机器人的实时焊接

专利摘要显示,本发明提供了基于线激光的角焊缝提取方法,包括:步骤1:图像处理;步骤2:建立RO I窗口;步骤3:去除其余飞溅;步骤4:提取焊缝特征点。本发明利用真实光条在一定角度范围内像素和最大的特点,将光条和强噪声分割开来;然后利用距离法找拐点,规避了当光条质量较为不好时,也可以稳定、高精度的提取拐点,且该方法数学模型较小,可实现快速提取焊缝特征点,可满足焊接机器人的实时焊接,有利于自动化焊接。

本文源自金融界

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