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2025-07-26 0
叶烈夫坐在机器人控制台前发出指令。
患者无需长途奔波,在“家门口”就能接受异地大医院的远程高难度手术——如今,这一梦想正更多地进入现实。
近日,全球首例跨洲际三控制台5G超远程机器人辅助手术在福州完成,并全程直播。此次手术中,福州大学附属省立医院(下文简称“省立医院”)专家与身处北京、法国两地的专家密切配合,应用5G超远程手术机器人,成功为福州的王先生(化姓)实施输尿管闭锁段切除吻合手术,保住了他的左肾功能。
58岁的王先生,此前在其他医院接受肾结石经输尿管碎石术,之后出现了输尿管上段闭锁的情况。此次手术需要精准切除输尿管闭锁段并吻合残端,确保重建的管腔通畅,不漏尿。这对机器人系统的响应速度、操纵灵敏度,以及手术者的经验和团队协作能力都提出了很高要求。
“对医学界来说,这种跨国多控制台5G超远程机器人辅助手术,是一次有意义的探索。”省立医院泌尿外科副主任吴进锋介绍。手术当天,国产“康多”机器人灵活地挥舞机械臂,在患者体内精准作业。省立医院泌尿外科主任叶烈夫坐在机器人控制台前,通过开放式多屏幕里的手术部位立体图像,与位于法国国际微创外科培训中心的泌尿外科专家、北京大学第一医院李学松教授和位于北京的北京大学第一医院杨昆霖教授密切配合,分别控制各自的操作杆,向机械臂发出移动、抓取、持握等指令,由机械臂精准完成分离、转动、缝合组织等操作。全程利落高效。
值得关注的是,此次三地专家运用的康多腔镜手术机器人,拥有我国自主知识产权。该机器人配备4条机械臂,每条均有7个自由度,不仅能过滤人为手抖,而且运动灵活;配合放大10倍至15倍的手术画面,可实现毫米级操作精度,从而助力减少患者创伤,加快术后恢复。
这项手术攻克了超低延时操作(时延控制在200毫秒内)、跨洲网络稳定性、多中心应急响应等三大世界性难题。当来自1.5万公里网路距离(直线距离9400公里)之外的法国操作端发出指令时,福州手术台上的机械臂几乎同步响应,误差细微。
此次手术通过2025国际机器人外科学会年会平台向全球直播。手术展现出的精湛技术和稳定表现,赢得了40多个国家与会专家的高度赞誉。(朱丹华 医院供图)
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