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上海开普勒机器人申请控制人形机器人关节直线电机专利 使人形机器人的运动更接近人类

抖音热门 2025年07月05日 21:45 1 admin

金融界2025年7月5日消息,国家知识产权局信息显示,上海开普勒机器人有限公司申请一项名为“人形机器人关节直线电机控制方法、装置、计算机设备及存储介质”的专利,公开号CN120262965A,申请日期为2025年03月。

上海开普勒机器人申请控制人形机器人关节直线电机专利 使人形机器人的运动更接近人类

专利摘要显示,本发明涉及一种人形机器人关节直线电机控制方法、装置、计算机设备及存储介质,人形机器人关节包括第一直线电机、第二直线电机、肢体俯仰关节和肢体横滚关节,第一直线电机和第二直线电机并联后与肢体俯仰关节、肢体横滚关节相连,控制方法包括:获取期望第一角度和期望第二角度;根据期望第一角度和期望第二角度,获取理论第一长度和理论第二长度;控制第一直线电机的输出长度调整为理论第一长度,控制第二直线电机的输出长度调整为理论第二长度,以使实际第一角度等于期望第一角度,使实际第二角度等于期望第二角度;第一角度为肢体俯仰关节的角度,第二角度为肢体横滚关节的角度。

天眼查资料显示,上海开普勒机器人有限公司,成立于2023年,位于上海市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本377.625万人民币。通过天眼查大数据分析,上海开普勒机器人有限公司共对外投资了4家企业,财产线索方面有商标信息3条,专利信息50条。

本文源自金融界

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