上海开普勒机器人申请控制人形机器人关节直线电机专利使人形机器人的运动更接近人类

抖音热门 2025年07月05日 21:45 1 admin

金融界2025年7月5日消息，国家知识产权局信息显示，上海开普勒机器人有限公司申请一项名为“人形机器人关节直线电机控制方法、装置、计算机设备及存储介质”的专利，公开号CN120262965A，申请日期为2025年03月。

专利摘要显示，本发明涉及一种人形机器人关节直线电机控制方法、装置、计算机设备及存储介质，人形机器人关节包括第一直线电机、第二直线电机、肢体俯仰关节和肢体横滚关节，第一直线电机和第二直线电机并联后与肢体俯仰关节、肢体横滚关节相连，控制方法包括：获取期望第一角度和期望第二角度；根据期望第一角度和期望第二角度，获取理论第一长度和理论第二长度；控制第一直线电机的输出长度调整为理论第一长度，控制第二直线电机的输出长度调整为理论第二长度，以使实际第一角度等于期望第一角度，使实际第二角度等于期望第二角度；第一角度为肢体俯仰关节的角度，第二角度为肢体横滚关节的角度。

天眼查资料显示，上海开普勒机器人有限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本377.625万人民币。通过天眼查大数据分析，上海开普勒机器人有限公司共对外投资了4家企业，财产线索方面有商标信息3条，专利信息50条。

本文源自金融界