供应链断供预警:从芯片短缺学到的3级缓冲策略引言:芯片危机敲响的供应链警钟2020年以来的全球芯片短缺,导致汽车、电子等行业损失超5000亿美元。福特...
2025-07-07 0
金融界2025年7月5日消息,国家知识产权局信息显示,上海开普勒机器人有限公司申请一项名为“人形机器人关节直线电机控制方法、装置、计算机设备及存储介质”的专利,公开号CN120262965A,申请日期为2025年03月。
专利摘要显示,本发明涉及一种人形机器人关节直线电机控制方法、装置、计算机设备及存储介质,人形机器人关节包括第一直线电机、第二直线电机、肢体俯仰关节和肢体横滚关节,第一直线电机和第二直线电机并联后与肢体俯仰关节、肢体横滚关节相连,控制方法包括:获取期望第一角度和期望第二角度;根据期望第一角度和期望第二角度,获取理论第一长度和理论第二长度;控制第一直线电机的输出长度调整为理论第一长度,控制第二直线电机的输出长度调整为理论第二长度,以使实际第一角度等于期望第一角度,使实际第二角度等于期望第二角度;第一角度为肢体俯仰关节的角度,第二角度为肢体横滚关节的角度。
天眼查资料显示,上海开普勒机器人有限公司,成立于2023年,位于上海市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本377.625万人民币。通过天眼查大数据分析,上海开普勒机器人有限公司共对外投资了4家企业,财产线索方面有商标信息3条,专利信息50条。
本文源自金融界
相关文章
供应链断供预警:从芯片短缺学到的3级缓冲策略引言:芯片危机敲响的供应链警钟2020年以来的全球芯片短缺,导致汽车、电子等行业损失超5000亿美元。福特...
2025-07-07 0
7月6日,第42届全国医药工业信息年会和2025北京·昌平生命科学论坛在开幕。北京青年报记者了解到,昌平区聚焦医药研发布局与原创成果转化,与14个重大...
2025-07-07 0
近日,在社交平台上有关手机品牌OPPO推出的“高考考多少分,减多少元”优惠购机活动引发热议。新黄河记者核实获悉,推出该活动的门店时间大多是从6月起,一...
2025-07-07 0
中国拥有医疗基础设施和庞大的人口来测试脑植入物的功效。图片来源:陈忠浩/新华社/Alamy正在中国试用的脑机接口与 Neuralink 和其他领先的美...
2025-07-07 0
时间来到了7月,手机市场方面有关于第二季度的销量统计还未完全出炉,初步统计数据已经出现,一起来看看有哪些厂商在二季度销量数据比较亮眼!先来看全球方面,...
2025-07-07 0
您好:这款游戏可以开挂,确实是有挂的,很多玩家在这款游戏中打牌都会发现很多用户的牌特别好,总是好牌,而且好像能看到-人的牌一样。所以很多小伙伴就怀疑这...
2025-07-06 1
发表评论