机器人在全球最长猫道上“遛狗”，完成3公里行走挑战

游戏天地 2025年06月09日 21:45 1 admin

长江日报大武汉客户端6月9日讯（记者汪文汉通讯员徐梦颖）中国人形机器人和机器狗在猫道上行走，会是一种怎样的“穿云破雾”的感受？6月8日，中国人形机器人挑战全球最长猫道。

机器人和机器狗现场挑战场景。通讯员陆落义摄

燕矶长江大桥横跨长江两岸，两个主塔遥相呼应，大桥建设者共建设了4条猫道，单条猫道宽3.45米，长约3公里，4条猫道总长达到了12公里，为世界之最。猫道最高点位于南塔，高达184米，相当于61层楼高。

挑战当天，一个国产人形机器人和2只机器狗登上184米的高塔，与大桥建设者一起在猫道上“通关打卡”。挑战从位于长江南岸的南塔开始，国产人形机器人成了众人瞩目的焦点。它经过改进控制算法，在通过猫道的过程中表现出了惊人的稳健。只见它步伐轻盈，还不时做出挥手致意、飞吻等动作。在行走过程中，由于猫道中间位置偏软，它需要通过原地踱步来保持平衡。面对一般障碍物，它也能较轻松地躲避或迈过，只是在遇到大型金属部件时，需要工作人员协助才能通过。

机器人研制方飞阔科技的联合创始人刘炳政介绍，猫道是柔性非铺装路面，加上高空强风导致的猫道晃动，这对机器人的运动控制、自平衡能力是一个巨大的挑战。而且猫道是镂空的，这对机器人的视觉感知和避障也提出了更高要求。为了应对挑战，研制团队强化了环境感知和运动平衡控制算法，升级了高精度的惯性测量单元、激光雷达和高容量的电池模组。

现场，2只机器狗也从南塔到北塔，顺利完成单线3公里的猫道行走挑战。